摘要：1、 STM32F4 高级定时器 输入捕获 有两种捕获方式 1、用同一个捕获通道（IT）来捕获 如，先捕获上升沿，保存CCR值；改变触发模式为下降沿，捕获下降沿，保存CCR值；再次改变触发方式为上升沿触发，捕获上升沿，保存CCR的值。其中第一次CCR与第二次CCR做差即为占空比，第一次CCR与第二次 阅读全文