springboot 访问url 报404

使用Springboot 写了一个后端服务，通过 postman 测试接口时，发现一直 404 (message: No message available)
把springboot 从启动 到 dao 和 mapper配置都查了一遍，都没有发现错误

@RequestMapping("hello")
public String hello(){
    return "Hello World";
}

后来又添加了一个注解 @ResponseBody 就可以成功返回数据了：

@RequestMapping("hello")
@ResponseBody
public String hello(){
    return "Hello World";
}

参考：@ResponseBody注解作用与原理