iOS/Andriod开发

摘要： 1. 这里搜集了很多Xenomai相关的资料，其中的Xenomai Linux Exercises特别值得一读：http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/2. Xenomai 官网：http://xenomai.org/start-here/ 阅读全文

摘要： 按下按钮产生中断，在中断处理程序中打开或关闭LED灯。 原理图 接线方式如下图，GPIO25通过10K上拉电阻接3.3V，按下按钮开关后GPIO为0V，用10uF电容消除抖动。GPIO8接LED。 程序 阅读全文

摘要： 这些年看了不少内核方面的书，感觉还是 Robert Love 所著 LKD 《Linux Kernel Development》在原理方面讲述得更为透彻一些。有人说这本书“浅显易懂”，某不以为然，这本书的确“易懂”，但并不“浅显”。要把纷繁复杂的内核写得“易懂”是很不容易的，很考验作者的表述能力。与... 阅读全文

摘要： /dev/mem是物理内存的全映像，可以用来访问物理内存，一般用法是open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC)，然后mmap，接着就可以用mmap的地址来访问物理内存，这实际上就是实现用户空间驱动的一种方法。pispi.h: 1 #ifndef PI_SPI_H 2 #define... 阅读全文

摘要： 逻辑电平转换树莓派的逻辑电平为3.3v，Arduino为5v，需要进行逻辑转换，在某宝买了个逻辑转换器：HV接5V电源LV接3.3V电源GND接电源负极，两个电源公地RXI输入5v TTL，将在RXO输出3.3v TTLTXI输入输出3.3V TTL ，TXO输入输出5V TTL， TXI与TXO双... 阅读全文

摘要： 一、基本编辑操作返回上一个编辑的文件：e#跳转到指定的行，比如第30行：30G 或 30gg自动补全：Ctrl-N 下一个匹配词，Ctrl-P 前一个匹配词查找与替换：s/old/new/g 当前行替换%s/old/new/g 全文替换%s/ols/new/gc 全文替换并请求确认剪切、拷贝、粘贴：... 阅读全文

摘要： 注释用双引号开头：" This is a comment line非兼容模式：set nocp显示行号：set nu搜索不区分大小写：set ignorecase自动折行显示：set linebreak语法高量：syntax on自动缩进：set autoindent按C语言格式缩进set cind... 阅读全文

摘要： 编译kernel+xenomai,主要参考https://code.google.com/p/picnc项目中的wiki页面。编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/ 。解决编译依赖要费些周折，需要再添加... 阅读全文

摘要： 1，http://www.gammon.com.au/spi这篇很详细地讲解了Arduino的SPI通信。2，http://www.brianhensley.net/2012/07/getting-spi-working-on-raspberry-pi.html这篇是讲Raspberry Pi的SP... 阅读全文

摘要： sudo apt-get install pptp-linux network-manager-pptp network-manager-openvpn network-manager-vpnc network-manager-openvpn-gnome network-manager-pptp-... 阅读全文