摘要：
1. 这里搜集了很多Xenomai相关的资料，其中的Xenomai Linux Exercises特别值得一读：http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/2. Xenomai 官网：http://xenomai.org/start-here/ 阅读全文
摘要：
按下按钮产生中断，在中断处理程序中打开或关闭LED灯。 原理图 接线方式如下图，GPIO25通过10K上拉电阻接3.3V，按下按钮开关后GPIO为0V，用10uF电容消除抖动。GPIO8接LED。 程序 阅读全文