2015年1月21日
编译kernel+xenomai+machinekit
摘要： 编译kernel+xenomai,主要参考https://code.google.com/p/picnc项目中的wiki页面。编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/ 。解决编译依赖要费些周折，需要再添加... 阅读全文
posted @ 2015-01-21 19:18 brep 阅读(3113) 评论(1) 推荐(0) 编辑
几篇很好的SPI相关文档
摘要： 1，http://www.gammon.com.au/spi这篇很详细地讲解了Arduino的SPI通信。2，http://www.brianhensley.net/2012/07/getting-spi-working-on-raspberry-pi.html这篇是讲Raspberry Pi的SP... 阅读全文
posted @ 2015-01-21 18:42 brep 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑