PICO-MAGIX环境配置
一、开发环境
软件开发环境下载配置
现在使用Arduino IDE来进行开发。具体的使用工具有下面的几个工具：
1.Arduino IDE
下载最新版。不要装在中文路径下面。安装JAVA等依赖。
我们主要使用Arduino IDE来进行工程编译，下载。
2.Vscode
下载最新版。下载中文界面、C/C++插件等必要工具。
VScode用来进行编程。
环境配置的问题
1. vscode的输出中文乱码
如果你使用了VScode插件的版本的Arduino，碰到了编译出错的话，可以看下下面博客的解决办法。
这里为了没有这个错误，建议还是安装Arduino IDE，而不是从其他的地方安装插件。
参考了博客：https://blog.csdn.net/weixin_42225355/article/details/104906950
2.头文件包含问题
虽然现在没有什么好办法解决这个问题，但是他不影响后面我们编译、运行程序。VS对于我们来讲，他只是一个编写代码的工具。
3.文件夹创建方法
在写代码过程中，我们会将一类驱动放在一个文件夹中，使整个工程结构更加的清晰。
这里的说明在ArduinoIDE的环境中，创建相似的文件夹目录。
具体的方法：
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首先创建文件夹src：这里我使用src文件夹做演示，在src中创建Led文件夹。
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接着，我们把led.cpp和led.h放在src/Led文件夹中。
注意
1.arduino ide使用c++后缀，里面代码可以完全使用c语言，也可以使用c++。但是要注意的是，新建的源文件一定要用cpp后缀。如果使用了c后缀，意思是一个c文件，ide会报错。
2.文件夹的名字和Led和源文件的名字要有区别，不能完全一样，比如说上面的定义方法：文件夹名字：Led，源文件名：led.cpp。原因目前我还没有深入了解，这个可以给后续的同学研究。
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在要使用的文件中引用这个文件夹中的头文件。
使用#include “src/Led/led.h”来应用该文件。
在使用的时候例如下图中的是有工程文件夹，保存了一个src文件夹和其他的源文件：
src中包含了两个自定义的库文件夹，分别是Modbus和vl6180。
在modbus创建的源文件包括下面的部分。
在modbus中最好不要再有其他的文件夹，那样会增加自己的工作量。
二、开发板环境配置
Arduino IDE开发板配置
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打开 Arduino IDE ， 文件->首选项.
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在“附加开发板管理器网址”中新启一行，添加:
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
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点击OK关闭对话框.
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点击Tools->Boards->Board Manager in the IDE
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搜索 “pico” ，select “Add”。
图文教程点击这里：https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/install.html#installing-via-arduino-boards-manager
VS CODE编写文件
1.用VS CODE打开工程文件夹
2.编写代码。
引用库文件
在software的文件夹中，lib文件夹中包括了我们使用到的library，这里使用到的库有三个：
Adafruit_NeoPixel
AHTxx
TFT_eSPI
将这三个文件夹直接拷贝到arduino的安装路径下的libraries中，例如我的是e盘中的arduino：
LAST Reference
参考了博客来进行C++的库的编写：
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html
使用的板卡官方wiki：
