braveheart007

2019年3月16日

摘要：更换源：https://blog.csdn.net/clouderpig/article/details/77574180 把linux软件放在一个pool里面,用一条命令就可以自动从指定服务器下载并安装源列表是/etc/apt/sources.list,里面写了你所用的服务器地址国内比较流行的阅读全文

posted @ 2019-03-16 12:26 braveheart007 阅读(295) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu上安装paparazzi

摘要：这个值得看： https://www.bilibili.com/video/av16824692?from=search&seid=14509366447693533881 阅读全文

posted @ 2019-03-16 12:19 braveheart007 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月15日

无人机--飞控科普

摘要：无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从阅读全文

posted @ 2019-03-15 12:58 braveheart007 阅读(1983) 评论(0) 推荐(0) 编辑

无人机飞控--科普贴

摘要：详细解析无人机飞控技术原贴地址： http://www.elecfans.com/d/719442.html 飞控是什么？飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，阅读全文

posted @ 2019-03-15 09:24 braveheart007 阅读(1934) 评论(0) 推荐(0) 编辑

battery for stm32

摘要：右边两个1N4148的压降都是0.7V，并且3.3-0.7=2.6V & 3-0.7=2.3V 可见在电源3.3V正常供电的情况下，电池处于休息状态，这就有效避免了电池的不必要消耗；阅读全文

posted @ 2019-03-15 09:06 braveheart007 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

USB to UART

摘要： USB to UART: 芯片选用CH340；电源部分连接两个电容分别是0.1微法和10微法；晶振连接12MHz; D+ D- 连接单片机的D+ D- 阅读全文

posted @ 2019-03-15 08:09 braveheart007 阅读(731) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月14日

DHT11温度传感器应用电路

摘要： DHT11应用电路：注意点： Vcc和GND之间连接一个100 μF的一个电解电容（通常电容的取值在100μF-300μF之间，滤波） SWI接一个5K的上拉电阻，目的是增强驱动能力阅读全文

posted @ 2019-03-14 23:46 braveheart007 阅读(2214) 评论(0) 推荐(0) 编辑

BLDC

摘要： BLDC working principle: https://www.bilibili.com/video/av31423350?from=search&seid=15697926187697789176 BLDC无刷电机电路设计参考:https://www.bilibili.com/video/ 阅读全文

posted @ 2019-03-14 13:06 braveheart007 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PID算法

摘要：还是money好使，直接买了一个能看得懂的PID教程：http://t.elecfans.com/1403.html；位置式PID；增量式PID； P项是比例项，主要是设定值和当前值两者之差和比例系数的乘积，反应的是当前偏差； I项是积分项，主要是采样曲线在采样时间上的积分和给定系数的乘积。反应阅读全文

posted @ 2019-03-14 11:24 braveheart007 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月13日

集线器、交换机、路由器

摘要：举例子说明三者的区别：比如有一个大办公室，里面分了100个工位，集线器的作用就好比信息到了办公室以后，集线器大吼一声，所有工位上的人都会收到信息，集线器的作用是个大嗓门；交换机则不然，信息到了交换机之后，交换机会按照信息中的MAC地址找到指定的工位，然后把信息传递给这个工位上的人；但是交换机和阅读全文

posted @ 2019-03-13 11:09 braveheart007 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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