摘要：
简单来讲队列是任务间通信的方式，队列本身是可以存储消息的，队列的消息可以由一个或者多个任务写入，也可以由一个或者多个任务读出，总之消息队列是任务间通信方式； 阅读全文
摘要：
触摸开关 当人触摸M1开关时，C1和VD1会触发IC1，IC第三脚输出高电平，点亮LED； 当人触摸M2开关时，C1和VD1会触发IC1，IC第三脚输出低电平，关掉LED； 223B是一款触摸开关芯片可以组成单点触摸开关模块； 资料：https://wenku.baidu.com/view/1c0a 阅读全文
摘要：
当FreeRTOS启动任务调度器以后，任务调度器会在心跳中断函数中确定下一个要运行的任务，如果任务调度器仅仅依靠任务优先级来判断该运行哪个任务，这样会造成低优先级的任务根本没法运行，因为FreeRTOS的任务都是循环执行的，这样就失去了优先级的意义。为了统筹安排任务的执行，FreeRTOS增加了任务 阅读全文
摘要：
FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值，这个数值可以按照自己的需要改动，当然值越大，内核对内存的开销就越大，一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了； FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_ 阅读全文
摘要：
齿轮、梁板、凸轮、滑轨……看似简单的零部件，被天才工程师巧妙地组合到一起，就能精确完成各类复杂的工作。这些精致的机械工作原理各个都会让我们观察很久，静心的观察他们你会发现真的很有意思。 这个很耐看 细心观察你会发现它的奥妙之处 全自动小型冲锋枪的上弹、激发、退壳原理，看上好几分钟你才会有一个连续的印 阅读全文
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齿轮、梁板、凸轮、滑轨……看似简单的零部件，被天才工程师巧妙地组合到一起，就能精确完成各类复杂的工作。这些精致的机械工作原理各个都会让我们观察很久，静心的观察他们你会发现真的很有意思。 这个很耐看 细心观察你会发现它的奥妙之处 全自动小型冲锋枪的上弹、激发、退壳原理，看上好几分钟你才会有一个连续的印 阅读全文