摘要：
创建任务的函数如下： 第一个参数是：任务函数指针，即任务函数名。 敲黑板：创建任务和任务函数是两码事，一定要分清楚； 第二个参数是：这个参数不被FREE RTOS调用，就是辅助调试用的； 第三个参数是：为任务创建栈空间的大小，单位是字（不是byte），这个值自己大约给一个自己认为合理的值就可以了； 阅读全文
摘要：
FreeRTOS的任务函数原型如下：void ATaskFunction(void *pvParameters); void ATaskFunction(*pvParameters){;; //函数可以像普通的C语言函数一样，定义自己的变量； int iVariableExample = 0; // 阅读全文