freertos我一点有限的理解

信号量是用于任务同步的；

但是信号量如果发送过于频繁，那么信号量接收来不及处理的话，多余的信号量就作废了，如果我们需要发送的每个信号量都有效的话，我们就可以使用计数信号量；

计数信号量也仅仅实现了信号量的排队并有序接收，那么如何实现接收的信息有内容呢？这就用到了消息队列，队列FIFO先进先出，可以发送很多既定长度的数据，实现排队并有序实现；

callback函数，中断函数，不要发送信号量，不要处理逻辑，就做个count++就火速退出，那里是个是非地，代码越少越安全；