过零检测

调节交流电机的转速，调节交流灯泡的亮度，调节交流电热器的加热速度，都需要用到过零检测。所谓过零检测就是检测交流电何时通过电压零点，这个时间点可以用来调整可控硅的开关时间，进而影响交流电驱动器件的速度；

上图：

交流电经过全波整流形成脉动直流，脉动直流在大于0.7V的时候右侧的三极管都处在导通状态，然后零点的位置接地是低电平，但是在脉动电压小于0.7V时，三极管关闭，零点电压上拉至5V为高电平，根据高低电平的转化，很容易判断零点，作出相应的逻辑控制。这个零点可以用单片机的外部中断来获取。