可抢占式内核概念：CPU在执行任务的时候允许优先级别更高的任务直接抢占内核进入任务执行，而当前执行的低优先级的任务被挂起；
非抢占式内核概念：不管多高优先级的任务，都必须等待当前CPU任务完成或者当前CPU任务主动退出后才可以执行；
时间片：一颗CPU不可能同时做多个任务，CPU只是把工作时间分成很多小片段，把这些时间小片段简称时间片，分配给多个任务，这样看起来就是在执行多任务；
