摘要： STM32F103X CAN 开发调试过程 原理图如下所示 CAN1_RX = PA11 CAN1_TX = PA12 刚开始时：在看原理图的时候只看到了CAN1_TX, CAN1_RX了，从而忽略了PD0, PD1。以为 PA11， PA12， PD0， PD1都连着TJA1050的R，D脚。 因 阅读全文