摘要： 在开发单片机程序中，遇到这么一个问题，程序运行过程中，某些变量被莫名其妙的修改了，然而经过打断点还有打印信息都完全查不出哪里出了问题，直到我灵光一闪。 解决方法：查 map文件，定位到被修改的变量，然后往上查看有可能的数组。后面经查看找到了可疑数组。然后再查看相关代码。发现有越界访问现象。然后对其进 阅读全文

摘要： DOIP精解 一、DOP概述 DOIP全称：Diagnostic communication over Internet Protocol, 意思是诊断通讯通过IP协议。顾名思义就是汽车诊断数据通过TCP/IP通讯。 二、DOIP物理层 DOIP的物理层上，除了RJ45 的TX+, TX-, RX+ 阅读全文

摘要： STM32H743 中的DMA1 DMA2 DMAMUX1 来自一位小菜鸡的小总结！ 现在理一遍STM32H743中的DMA控制器和DMAMUX（ DMA请求复用器）之间的恩怨情仇，闲话少说，上来就是一P 上图中从左到右分别是 107个DMA请求源, DMAMUX(DMA请求复用器), [DMA1, 阅读全文

摘要： 第一步，在STM32CubeMX上安装RT-THREAD NANO软件包 由于本人已经安装好了，不好重现安装过程。可参考https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750 第二步，使用STM32CubeMX创建工程 配置调试UART 阅读全文

摘要： STM32程序中的大数组全局变量被莫名其妙的修改了 在调试STM32程序的过程中，遇到过这样的一种情况， 在函数中定义了一个过大的局部数组，在操作过程中会修改另外一个全局变量大数组，从而使得程序运行出错。 解决办法一：把局部数组长度减小（本人用的就是这个方法） 解决方法二：所有的变量，不管是全局的还 阅读全文

摘要： 那些年,我踩过的ARM汇编的坑之I2C 最近在做IMX6ULL的开发板用ARM 汇编实现I2C的功能, 在 读写到I2C控制器中的寄存器时发现卡死在ldr指令上面了 比如我在ARM汇编代码里面是这样读 I2C_I2CR, 代码如下 ldr r0, =0x021A0008 ldr r1, [r0] 可 阅读全文

摘要： ARMv7汇编与C语言分支对照 一、if语句 C代码: int i = 10; int j = 0; int k = 0; if(i > j) { k = 9; } else { k = 8; } ARM汇编: mov r0, #0x0A mov r1, #0x00 mov r2, #0x00 cm 阅读全文

摘要： 关于IMX6ULL UART DCE DTE mode DCE mode如下 IMX6ULL UART DCE模式，主要TX用于发送，RX用于接收 注意： TX要接对接设备的RX脚 RX要接对接设备的TX脚 DTE mode如下 IMX6ULL UART DCE模式，主要TX用于接收，RX用于发送 阅读全文

摘要： STM32F103X CAN 开发调试过程 原理图如下所示 CAN1_RX = PA11 CAN1_TX = PA12 刚开始时：在看原理图的时候只看到了CAN1_TX, CAN1_RX了，从而忽略了PD0, PD1。以为 PA11， PA12， PD0， PD1都连着TJA1050的R，D脚。 因 阅读全文

摘要： 经历：在做WEB开发时，打包成WAR包时是这样打包的，直接"右击工程"==>"Export"==>"WAR file"进行打包 现象：在进行访问的时候在运行到 new JSONObject(xxx)时便宜被堵死了，不报错也不报异常。经过一系列的DEBUG都找不到原因，在启动tomcat后, 终于在别 阅读全文