摘要：
在C++进行运算符重载时， 一般来讲，运算符两边的对象的顺序是不能交换的． 比如下面的例子： 在重载加号＇＋＇运算符时， Ｄ4 = D1 + 3 是正确的， 而Ｄ3 = 3 + D1 提示出错． 解决该问题的一个方法是声明一个友元函数． 如下所示： 这时便能过通过编译，顺利执行了． 阅读全文
摘要：
在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件，于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向。输出后法向文件中包含曲率信息，但是这是不需要的。于是自己写了一个python小脚本实现格式转换。 原文件内容为： 将该文件命名为transfor.py并在终端执行指令: Python中的split函数的 阅读全文
摘要：
pcl网格模型有三种可选的显示模式，分别是面片模式（surface）显示，线框图模式（wireframe）显示，点模式（point）显示。默认为面片模式进行显示。设置函数分别为： 在程序中的具体实现可参考下面的例子： 阅读全文
摘要：
利用最小二乘法估计样点表面法向，并显示 阅读全文
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Markdown 是一种轻量级的标记语言，它的的优点很多，在这就不重复说了，最吸引人的应该是它清新简洁的界面，并且语法简单易学。最为常用的语法不会很多，用多了便自然而然的记住了。 可选工具 网上说如果Ｍａc ＯＳ Ｘ系统的话，强烈建议选用Ｍou编辑器，它支持实时预览，并可定制多种主题。鉴于我未碰过几 阅读全文