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薄小成
社会主义建设的一块砖
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2016年9月6日
PCD文件去除曲率的脚本
摘要: 在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向。输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的。于是自己写了一个python小脚本实现格式转换。 原文件内容为: 将该文件命名为transfor.py并在终端执行指令: Python中的split函数的
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posted @ 2016-09-06 22:21 薄小成
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