核心初始化基本介绍
1.核心初始化主要工作
2.设置中断向量表
arm处理器支持7种类型的异常，如下表：
异常向量：当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量。
异常向量表：由七个异常向量及其处理函数跳转关系组成的表即为异常向量表。
3.设置svc模式
通过设置程序状态寄存器Current Program Status Register (CPSR) ，来设置模式。
步骤：先利用mrs将cpsr的值保持到通用寄存器中，清零相应5位（bic），置1（orr）；再利用msr将通用寄存器的值存回cpsr寄存器中。
4.关闭看门狗
Watchdog在硬件上实现了计时功能，启动计时后，用户（软件）必须在计时结束前重新开始计时，俗称“喂狗”，如果到超时的时候还没有重新开始计时，那么它就认为系统是死机了，就自动重启系统。
通过设置WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER寄存器，来关闭看门狗。
5.关闭中断
步骤：
1.CPSR寄存器的I,F位均设置为1（在设置svc模式可以设置）
2.设置中断屏蔽寄存器
6.关闭mmu与cach
6.1 arm存储体系
6.2 cache
Cache是一种容量小但存取速度非常快的存储器，它保存最近用到的存储器中数据的拷贝。对于程序员来说，Cache是透明的。它自动决定保存哪些数据、覆盖哪些数据。按照功能划分：
I-Cache: 指令Cache，用于存放指令
D-Cache： 数据Cache，用于存放数据
6.3 虚拟地址
虚拟地址：程序中使用的地址。
物理地址：物理存储单元实际的地址
使用虚拟地址的作用：
可以让进程使用更大的空间（若物理地址为64MB，只能为64MB，访问较小，但当引入虚拟地址后，虚拟地址的空间一般为4G）；
可以解决地址冲突（多个应用程序访问同一个物理地址）。
6.4 设置方法
1. 设置Cache operations让cache无效
2. 根据arm11核的手册，设置Control Register 关闭I/D cache,mmu
