你了解RTOS吗？

【楔子】

早上遇到一个Tizen RT的问题；一开始也觉得RT stands for "RealTime"。然，又觉得Tizen本身就是RTOS，再加上一个RT有些多余。

遂搜了下，发现有一不太靠谱的IT新闻媒体报道中，把Tizen RT当作是下一代支持IoT的Tizen系统。“Samsung have announced their platform for IoT will be named Tizen RT.”

紧接着又被告知Tizen RT使用的是nuttx，顿时脑袋短路了。

为自己的无知感到可怕，遂有此笔记。

【EOS VS RTOS】

EOS （Embedded OS），负责嵌入式系统的全部软硬件资源的分配、电镀、控制、协调并发活动。
特点：
1. 可装卸性：开发，可伸缩的体系结构；
2. 强实时性
3. 统一借口：设备驱动接口
4. 操作方便，简单；友好的GUI；
5. 提供强大的网络功能；
6. 强稳定性，弱交互性；
7. 固话代码；
8. 更好的硬件适应性，即可移植性

RTOS (Real Time OS)
常见的RTOS:
RT-Linux, QNX, Vxworks, Nucleus,
RTOS追求的是实时性，可确定性，可靠性；需要更强的任务调度机制；

如果下面有超过 2 个问题回答是的朋友们注意了，您很可能需要 RTOS 进行您系统的开发。如果超过 4 个问题回答是的朋友，您必须使用 RTOS 了。

1.系统对一些事件的响应延迟时间有要求吗？该时限在微秒级。
2.系统对一些事件的处理有时限要求？ 该时限接近 CPU 全速处理该事件一次需要的时间，相差不过毫秒级别。
3.系统中这些事件的处理代码复杂吗(平均每个事件的处理代码不超过100行标准C代码，无函数调用)？这种事件超过5个以上？
4.系统有RAM、ROM的限制，使得大多数操作系统如 Linux、uClinux、WinCE 无法正常工作吗？
5.系统有一定的规模，超过 2W 行标准C/C++代码吗？系统中有多个逻辑事务，逻辑事务之间有同步或数据交换吗？
6.产品或系统生命周期长，有后续升级、发展的要求吗?
7.团队对选择的 RTOS 了解吗？有 RTOS 实施方面的专家吗？

 

真正的实时操作系统内核是可中断可抢占的。而非实时的操作系统通常在执行内核功能时是不可中断的。
Windows的内核是不可抢占的，所以它不是实时操作系统。Linux是软实时的，内核中仍然有大量不可抢占区域。

更多详细的 分时 vs. 实时 OS，请参考： http://blog.csdn.net/deyili/article/details/6422440

【Refer】

1. 四种常见的RTOS:
http://wenku.baidu.com/link?url=IINlQvdCAQurlZgTVTG460Pw94JF1N9s6pi740mp_ERq3gEi9wOp8R3uEBF_yfd9JwKx0Es7WwvGLfPkhZZK2bZszjHoyEzfhlSDUUcPMAO
2. 如何选择RTOS:
http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6398170

3. http://blog.csdn.net/deyili/article/details/6422440