摘要：
stdin,stdout 类型为 FILE *。 使用 FILE * 的函数主要有：fopen、fread、fwrite、fclose等，基本上都以 f 开头。 stdin 等属于标准 I/O，高级的输入输出函数，定义在 <stdio.h>。 fileno() 函数可以用来取得 stream 指定的 阅读全文
摘要：
struct timeval log_time; gettimeofday(&log_time, NULL); sprintf(file_name, "rover_%ld.rtcm3", log_time.tv_sec); while(-1 != access(file_name, F_OK)) { 阅读全文
摘要：
sudo sysctl -n -w fs.inotify.max_user_watches="99999999" fs.inotify.max_queued_events：表示调用inotify_init时分配给inotify instance中可排队的event的数目的最大值，超出这个值的事件被丢 阅读全文