图
定义:
1.图是由一个顶点的集合V和一个顶点间关系间的集合E组成:记作G=(V,E).V:顶点的有限非空集合.
E:顶点间关系的有限集合(边集).存在一个节点V,可能含有多个前驱结点和后继节点.
2.无向图:
在图G=(V,E)中,如果对于任意的顶点a,b∈V,当(a,b)∈E时,必有(b,a)∈E(即关系
R对称),此图称为无向图。无向图中用不带箭头的边表示顶点的关系.
有向图:如果对于任意的顶点a,b∈V,当(a,b)∈E时 ,(b,a)∈E未必成立,则称此图为有向图.
在有向图中,通常用带箭头的边连接两个有关联的结点.
3.
在无向图中:
顶点v的度是指与顶点v相连的边的数目D(v)。D(2)=3
在有向图中:
入度——以该顶点为终点的边的数目和。ID(3)=2
出度——以该顶点为起点的边的数目和。OD(3)=1
度数为奇数的顶点叫做奇点,度数为偶数的点叫做偶点。
度:等于该顶点的入度与出度之和。
4.带权图:
一般的图边上没有数字,边仅表示两个顶点的相连接关系。
图中的边可以加上表示某种含义的数值,数值称为边的权,此图称为带权图。也称为网。
图的相关算法(最短路):
分类:
1.Floyd.
2.Dijkstra.
3.Bellmanford.
4.spfa.
例题:
1342:【例4-1】最短路径问题
时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB【题目描述】
平面上有n个点(n<=100),每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。
若有连线,则表示可从一个点到达另一个点,即两点间有通路,通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。
【输入】
共n+m+3行,其中:
第一行为整数n。
第2行到第n+1行(共n行) ,每行两个整数x和y,描述了一个点的坐标。
第n+2行为一个整数m,表示图中连线的个数。
此后的m 行,每行描述一条连线,由两个整数i和j组成,表示第i个点和第j个点之间有连线。
最后一行:两个整数s和t,分别表示源点和目标点。
【输出】
一行,一个实数(保留两位小数),表示从s到t的最短路径长度。
【输入样例】
5 0 0 2 0 2 2 0 2 3 1 5 1 2 1 3 1 4 2 5 3 5 1 5
【输出样例】
3.41
【代码】
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=105; int a[N][2]; double d[N][N],c[N]; bool f[N]; double maxx=1e30; int main(){ int m,n,s,e; cin>>n; for(int i=1;i<=n;i++){ scanf("%d%d",a[i],a[i]+1); } for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=n;j++) d[i][j]=maxx; cin>>m; while(m--){ int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); d[x][y]=d[y][x]=sqrt(pow(a[x][0]-a[y][0],2)+pow(a[x][1]-a[y][1],2)); } cin>>s>>e; for(int i=1;i<=n;i++) c[i]=d[s][i]; memset(f,false,sizeof(f)); f[s]=true; c[s]=0; for(int i=1;i<n;i++){ double minn=maxx; int k=0; for(int j=1;j<=n;j++){ if(!f[j]&&c[j]<minn){ minn=c[j]; k=j; } } if(!k)break; f[k]=true; for(int j=1;j<=n;j++) c[j]=min(c[j],c[k]+d[k][j]); } printf("%.2lf",c[e]); return 0; }
1344:【例4-4】最小花费
时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB【题目描述】
在n个人中,某些人的银行账号之间可以互相转账。这些人之间转账的手续费各不相同。给定这些人之间转账时需要从转账金额里扣除百分之几的手续费,请问A最少需要多少钱使得转账后B收到100元。
【输入】
第一行输入两个正整数n,m,分别表示总人数和可以互相转账的人的对数。
以下m行每行输入三个正整数x,y,z,表示标号为x的人和标号为y的人之间互相转账需要扣除z%的手续费 (z<100)。
最后一行输入两个正整数A,B。数据保证A与B之间可以直接或间接地转账。
【输出】
输出A使得B到账100元最少需要的总费用。精确到小数点后8位。
【输入样例】
3 3 1 2 1 2 3 2 1 3 3 1 3
【输出样例】
103.07153164
【提示】
【数据规模】
1<=n<=2000
【代码】:
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; double a[2001][2001],dis[2001],minn; int f[2001],n,m,k,x,y; void read(){ int xx,yy,zz; scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=1;i<=m;i++){ scanf("%d%d",&xx,&yy); scanf("%lf",&a[xx][yy]); a[xx][yy]=(100-a[xx][yy])/100; a[yy][xx]=a[xx][yy]; } cin>>x>>y; } void dijkstra(int x){ for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=a[x][i]; dis[x]=1; f[x]=1; for(int i=1;i<=n-1;i++){ minn=0; for(int j=1;j<=n;j++) if(f[j]==0&&dis[j]>minn){ k=j; minn=dis[j]; } f[k]=1; if(k==y) break; for(int j=1;j<=n;j++) if(f[j]==0&&dis[k]*a[k][j]>dis[j]) dis[j]=dis[k]*a[k][j]; } } int main(){ read(); dijkstra(x); printf("%.8lf",100/dis[y]); return 0; }
这里再给大家更新一下四种算法的模板:
Dijkstra.
Dijkstra求最短路
给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。
请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离,如果无法从 11 号点走到 nn 号点,则输出 −1−1。
输入格式
第一行包含整数 nn 和 mm。
接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z,表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边,边长为 zz。
输出格式
输出一个整数,表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出 −1−1。
数据范围
1≤n≤5001≤n≤500,
1≤m≤1051≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。
输入样例:
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例:
3
代码:
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 510; int n, m; int g[N][N]; int dist[N]; bool st[N]; int dijkstra(){ memset(dist, 0x3f, sizeof dist); dist[1] = 0; for (int i = 0; i < n - 1; i ++ ){ int t = -1; for (int j = 1; j <= n; j ++ ) if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) t = j; for (int j = 1; j <= n; j ++ ) dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]); st[t] = true; } if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1; return dist[n]; } int main(){ scanf("%d%d", &n, &m); memset(g,0x3f,sizeof g); while (m--){ int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c); g[a][b] = min(g[a][b], c); } printf("%d\n", dijkstra()); return 0; }
Bellman-Ford:
有边数限制的最短路
给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出从 11 号点到 nn 号点的最多经过 kk 条边的最短距离,如果无法从 11 号点走到 nn 号点,输出 impossible
。
注意:图中可能 存在负权回路 。
输入格式
第一行包含三个整数 n,m,kn,m,k。
接下来 mm 行,每行包含三个整数 x,y,zx,y,z,表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边,边长为 zz。
点的编号为 1∼n1∼n。
输出格式
输出一个整数,表示从 11 号点到 nn 号点的最多经过 kk 条边的最短距离。
如果不存在满足条件的路径,则输出 impossible
。
数据范围
1≤n,k≤5001≤n,k≤500,
1≤m≤100001≤m≤10000,
1≤x,y≤n1≤x,y≤n,
任意边长的绝对值不超过 1000010000。
输入样例:
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3
输出样例:
3
代码:
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 510, M = 10010; struct Edge{ int a, b, c; }edges[M]; int n, m, k; int dist[N]; int last[N]; void bellman_ford(){ memset(dist, 0x3f, sizeof dist); dist[1] = 0; for (int i = 0; i < k; i ++ ){ memcpy(last, dist, sizeof dist); for (int j = 0; j < m; j ++ ){ auto e = edges[j]; dist[e.b] = min(dist[e.b], last[e.a] + e.c); } } } int main(){ scanf("%d%d%d", &n, &m, &k); for (int i = 0; i < m; i ++ ){ int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c); edges[i] = {a, b, c}; } bellman_ford(); if (dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2) puts("impossible"); else printf("%d\n", dist[n]); return 0; }
spfa:
spfa求最短路
给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离,如果无法从 11 号点走到 nn 号点,则输出 impossible
。
数据保证不存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数 nn 和 mm。
接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z,表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边,边长为 zz。
输出格式
输出一个整数,表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出 impossible
。
数据范围
1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 1000010000。
输入样例:
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例:
2
代码:
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 100010; int n, m; int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx; int dist[N]; bool st[N]; void add(int a, int b, int c){ e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ; } int spfa(){ memset(dist, 0x3f, sizeof dist); dist[1] = 0; queue<int> q; q.push(1); st[1] = true; while (q.size()){ int t = q.front(); q.pop(); st[t] = false; for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){ int j = e[i]; if (dist[j] > dist[t] + w[i]){ dist[j] = dist[t] + w[i]; if (!st[j]){ q.push(j); st[j] = true; } } } } return dist[n]; } int main(){ scanf("%d%d", &n, &m); memset(h, -1, sizeof h); while (m -- ){ int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c); add(a, b, c); } int t = spfa(); if (t == 0x3f3f3f3f) puts("impossible"); else printf("%d\n", t); return 0; }
Floyd:
Floyd求最短路
给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
再给定 kk 个询问,每个询问包含两个整数 xx 和 yy,表示查询从点 xx 到点 yy 的最短距离,如果路径不存在,则输出 impossible
。
数据保证图中不存在负权回路。
输入格式
第一行包含三个整数 n,m,kn,m,k。
接下来 mm 行,每行包含三个整数 x,y,zx,y,z,表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边,边长为 zz。
接下来 kk 行,每行包含两个整数 x,yx,y,表示询问点 xx 到点 yy 的最短距离。
输出格式
共 kk 行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出 impossible
。
数据范围
1≤n≤2001≤n≤200,
1≤k≤n21≤k≤n2
1≤m≤200001≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过 1000010000。
输入样例:
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
输出样例:
impossible
1
代码:
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 210, INF = 1e9; int n, m, Q; int d[N][N]; void floyd(){ for (int k = 1; k <= n; k ++ ) for (int i = 1; i <= n; i ++ ) for (int j = 1; j <= n; j ++ ) d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]); } int main(){ scanf("%d%d%d", &n, &m, &Q); for (int i = 1; i <= n; i ++ ) for (int j = 1; j <= n; j ++ ) if (i == j) d[i][j] = 0; else d[i][j] = INF; while (m -- ){ int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c); d[a][b] = min(d[a][b], c); } floyd(); while (Q -- ){ int a, b; scanf("%d%d", &a, &b); int t = d[a][b]; if (t > INF / 2) puts("impossible"); else printf("%d\n", t); } return 0; }
图