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前言 最近在学习人脸的目标检测任务时，用了Haar人脸检测算法，这个算法实现起来太简洁了，读入个.xml，调用函数就能用。但是深入了解我发现这个算法原理很复杂，也很优秀。究其根源，于是我找了好些篇相关论文，主要读了2001年Paul Viola和Michael Jones在CVPR上发表的一篇可以说 阅读全文
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数据挖掘实战 - o2o优惠券使用预测 一、前言 大家好，家人们。今天是2021/12/14号。上次更新是2021/08/29。上篇文章中说到要开两个专题，果不其然我鸽了，这一鸽就是三个多月。今天，我不鸽（还要鸽）。那两个专题关于ResNet和GoogLeNet的文章还等缓缓一缓（一月份一定发），今 阅读全文
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分割线 这里更新过一次，在朋友的提醒下，我发现这份代码不是很容易懂。我使用了Pytorch给的官方demo重新实现了LeNet，并做出了详细解释，如果理解下面代码有问题，可以先看我的这篇文章，它能够 帮助你更好的理解这篇文章中的代码，文章地址->：[CNN的Pyorch实现(LeNet)](http 阅读全文
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根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， 阅读全文
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CNN的Pytorch实现(LeNet) 上次写了一篇CNN的详解，可是累坏了老僧我。写完后拿给朋友看，朋友说你这Pytorch的实现方式对于新人来讲会很不友好，然后反问我说里面所有的细节你都明白了吗。我想想，的确如此。那个源码是我当时《动手学pytorch》的时候整理的，里面有很多包装过的函数，对 阅读全文
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#一、 预备知识：方程组解的存在性及引入 最小二乘法可以用来做函数的拟合或者求函数极值。在机器学习的回归模型中，我们经常使用最小二乘法。我们先举一个小例子来走进最小二乘法。 某次实验得到了四个数据点$(x,y):(1,6)、(2,5)、(3,7)、(4,10)$ (下图中红色的点)。我们希望找出一条 阅读全文
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一、前言 优化模型主要有线性规划、非线性规划、动态规划和整数规划。而指派问题是整数规划中一类重要的问题： 有$n$项任务，由$n$个人来完成，每个人只能做一件，第$i$个人完成第$j$项任务要$c_$小时，如何合理安排时间才能使总用时最小？ 二、 指派问题的数学模型 我们引入 0 - 1变量 \(x 阅读全文
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一、前言 博主最近在学习机器学习的PCA降维算法的时候，对于维度灾难和特征稀疏有了新的认识。这篇文章主要讲解什么是维度灾难，并从几何的角度来对其进行形象的解释。 二、维度灾难的概念 维度灾难(Curse of Dimensionality)，什么是维度呢？在机器学习的表示中,我们常常用$X$表示数据 阅读全文
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一、引入 极大似然估计，我们也把它叫做最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation)，英文简称MLE。它是机器学习中常用的一种参数估计方法。它提供了一种给定观测数据来评估模型参数的方法。也就是模型已知，参数未定。 在我们正式讲解极大似然估计之前，我们先简单回顾以下两个概念 阅读全文