文章分类 -  自动驾驶

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posted @ 2022-05-20 16:03 博客园—哆啦A梦 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS 常用消息nav_msgs
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posted @ 2022-05-05 14:35 博客园—哆啦A梦 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶——控制之MPC模型
摘要：参考链接 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制 自动驾驶模型预测控制器MPC算法 阅读全文
posted @ 2022-04-13 10:09 博客园—哆啦A梦 阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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