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摘要：Matlab中计算： 在matlab中，filterdesigner 工具中，任何设计出来的滤波器，可直接查看其群延迟波形，不管 FIR 滤波器 还是 IIR 滤波器 在MATLAB中，计算FIR滤波器的群延迟（group delay）可以通过几种不同的方法来实现。一种简单的方法是使用filter函
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摘要：1 #!/usr/bin/env python 2 # -*- encoding: utf-8 -*- 3 ''' 4 @File : dft_test.py 5 @Time : 2023/08/02 08:49:41 6 @Author : qfr 7 @Version : 1.0 8 @Cont
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摘要：1. 统计8bit数中1的个数 2. 统计16bit数中1的个数 3 统计32bit数中1的个数 4 统计64bit数中1的个数
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摘要：核密度估计是在概率论中用来估计未知的密度函数，属于非参数检验方法之一。 由于核密度估计方法不利用有关数据分布的先验知识，对数据分布不附加任何假定，是一种从数据样本本身出发研究数据分布特征的方法，因而，在统计学理论和应用领域均受到高度的重视。 参考链接 核密度估计(Kernel density est
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摘要：算法描述 根据采样点集计算均值和方差： 采样点集的生成及对应权重的生成：（根据估计量的均值和协方差阵进行生成） 其中，参数满足的条件如下： 流程： 公式推导： code实现 python code： 结果： 参考链接 概率机器人——扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波-2
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摘要：结论 1. 在相同的运动模型下，PF的粒子数量越多，定位精度越高 2. 系统运动不确定度越大，即越随机，对应的驱动噪声亦应设置越大，才能通过运动模型预测去覆盖可能达到的状态点，否则系统可能无法收敛到最优解，逐渐发散 3. 在相同的粒子数量下，系统越随机，则定位精度越低 4. 在粒子数量一定的情况下，
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摘要：参考链接 1 VIO-PDR 相关内容（在AR方面的应用）： 浙江大学与商汤科技联合提出适用于挑战场景下的视觉惯性里程计（惯性神经网络源代码和数据集均已发布） RoNIN：基于残差网络的IMU传感器数据用于运动估计和定位（CVPR-2019） https://github.com/CathIAS/T
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摘要：# here put the import lib import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt import random #生成数据集 SIZE = 50 OUT = 20 X = np.linspace(0, 10, 50) Y
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摘要：GPS L5C信号卷积编码实现： # here put the import lib import numpy as np # (2,1,6)卷积码 # 卷积编码 def encode_conv(x): # 存储编码信息 y = [] # 两个寄存器u_1 u_2初始化为0 reg = np.zer
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摘要：有限域的运算实现 针对BDIII B1C信号的有限域GF（2^6）的向量法到幂次法的映射关系生成代码： #!/usr/bin/env python # -*- encoding: utf-8 -*- ''' @File : gf2_table.py @Time : 2022/07/14 14:54:
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摘要：上述公式存在着误差，这是因为在公式中存在着𝑙𝑜𝑔2(1+𝑥)≈𝑥的近似。下图给出了两者的关系： 两者误差的最大值大约为0.09，也就是折算到以10为底后大约为0.26dB。如下： 拟合以后的误差如下：（二次线性拟合） 此时，最大误差的绝对值缩小到0.005，大约相当于0.015dB，对于大
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摘要：DFT DIT-FFT (Decimation in time) Base-2 python code： def CalcDITFFT(data): n = len(data) idx = CalcIdx(n) rotation = CAlcRotatingFactor(n) # 时间域进行奇偶抽取
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摘要：原理 通过对三角函数进行泰勒级数展开，可获得比较高精度的性能 or 直接对三角函数值进行分段拟合，这样误差比较大，但是计算量比较小（一般用2的幂次方进行计算，实现的时候以移位运算实现） 下面是三角函数结果： 具体实现 c: //*************** Calculate amplitude
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摘要：【硬件算法笔记22】CORDIC算法 1. 三角函数计算 参考链接： CORDIC算法原理详解 基于FPGA的CORDIC算法实现——Verilog版 2. 反正切计算 采用Cordic算法求解atan反正切角度
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摘要：参考链接 QAM调制参考链接： 数字频带传输 QAM 基于matlab的16QAM调制及解调系统仿真 rcosdesign函数详解 信号处理常用matlab之成形滤波 LTE系统的物理层知识 - 理论速率计算（1） 4GLTE协议开发 LTE物理传输资源（1）-帧结构和OFDM符号
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摘要：详解GPS/北斗/基站/WIFI/蓝牙五种定位方式 WiFi、蓝牙、UWB：室内定位精度谁更高？ 1. 华为室内定位相关介绍 参考链接： 华为定位生态曝光，业界首个3D精准室内定位手机发布 SuperGNSS-城市峡谷不错边技术 室内定位技术方案 根据调研公司MarketsandMarkets的分析
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