物体旋转的问题gl.glTranslatef，gl.glRotatef如何饶物体的中心轴旋转

一、如何让物体绕自身中心旋转和绕过原点的向量旋转。

opengl的gl.glTranslatef确定绘图原点，旋转函数是以经过绘图原点的那条向量轴旋转的，当我们的正方形的坐标如下：

private FloatBuffer quaterBuffer1 = BufferUtil.floatToBuffer(new float[]{

 

-one,-one,0,

one,-one,0,

one,one,0,

-one,one,0,

});

在绘图的时候加上：

             gl.glLoadIdentity();

//右移 1.5 单位，并移入屏幕 4.0

gl.glTranslatef(0f, 0f, -4f);

//旋转矩阵

gl.glRotatef(rotateTri, 0.0f, 3.0f,0f);

会发现绘制的正方形绕它自己中心旋转，因为此时将远点移到了物体的中心。如果正方形如下：

private FloatBuffer quaterBuffer2 = BufferUtil.floatToBuffer(new float[]{

 

-one,-one, one,

one,-one, one,

one,one, one,

-one,one, one,

 

});

旋转时候如上面的一样：

             gl.glLoadIdentity();

//右移 1.5 单位，并移入屏幕 4.0

gl.glTranslatef(0f, 0f, -4f);

//旋转矩阵

gl.glRotatef(rotateTri, 0.0f, 3.0f,0f);

就会发信正方形会绕着经过（0，0，4）的向量（0，3，0）旋转，即不是绕物体中心旋转的，因为原点移到了（0，0，4）而此时物体的z坐标都为1因此物体中心在（0，0，3），因此就不会绕物体中心旋转了。