摘要: ubuntu更换源 阿里源 安装ROS 安装ROS依赖包 安装仿真 更改模型 控制虚拟TurtleBot3在RVIZ里,通过teleoperation节点。 出现如下错误 更改py文件脚本权限,以及Allow executing files as program 虚拟机运行gazebo错误: 解决虚 阅读全文
posted @ 2019-10-18 12:18 bodom0202 阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考链接:https://www.cnblogs.com/greatfish/p/7716199.html 阅读全文
posted @ 2019-09-09 13:57 bodom0202 阅读(413) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 推荐比较好的博客:https://ai4sig.org/2019/06/jetson-nano-darknet-yolov3/ 用的AlexeyAB的版本,并且给出了yolov3和tiny的效果对比。 出现nvcc not found 的错误,参考如下解决 http://www.neko.ne.jp 阅读全文
posted @ 2019-08-22 11:01 bodom0202 阅读(2119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考链接:https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/88903094 Nano的镜像默认是国外的源,速度很慢,国内的源有的上不去,有的包无法安装,经过测试清华大学的源完美可用,现放上教程 首先备份原本的source.list文件 然后删除所有 阅读全文
posted @ 2019-08-21 16:40 bodom0202 阅读(752) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 寻找比较好的远程桌面方式,最新系统里有写。 README-vnc Linux for Tegra Configuring VNC from the command-line A VNC server allows access to the graphical display of a Linux 阅读全文
posted @ 2019-08-21 16:10 bodom0202 阅读(1129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Tensorboard: OSError: [Errno 22] Invalid argument 使用tensorboard时出现该错误,谷歌发现是tensorboard的版本bug,这里使用的1.13.1版本,需要降到1.12版本,才可使用。 原文链接:https://blog.csdn.net 阅读全文
posted @ 2019-04-23 11:54 bodom0202 阅读(593) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/80513839?utm_source=copy 阅读全文
posted @ 2019-02-19 15:17 bodom0202 阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: qt5.9.1只有VS2017 64位支持, 在32位工程下会出现关于qalgorithms.h的错误,参考以下内容修改该头文件解决: https://codereview.qt-project.org/#/c/236948/ 阅读全文
posted @ 2019-01-29 15:57 bodom0202 阅读(963) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如果引用了stdint.h可能会引发一些列错误,各种未申明和语法错误。 参加以下帖子解决问题 https://github.com/ftylitak/qzxing/issues/54 When compiling QZXing with Qt 5.9.2 and MSVC2017 64bit(Vis 阅读全文
posted @ 2019-01-29 15:42 bodom0202 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 截至2019年1月,虽然github上有1.3.3的更新,但是用的人估计还不多,而且1.3.2被官方认为bug严重弃用。所以还是学习1.3.1。 1、拷贝osal、oshw、soem、lib(已生成libsoem.lib)四个文件夹至工程目录。里面包含了绝大多数依赖库和头文件。 2、新建项目后打开属 阅读全文
posted @ 2019-01-17 10:58 bodom0202 阅读(3687) 评论(0) 推荐(0) 编辑