OK6410裸机调试

OK6410裸机调试（使用串口，不需要使用JLINK)

通过串口裸机调试的有两种方法，一种是使用Windows系统自带的超级终端，另一种是使用三星公司提供的串口调试软件dnw，两种方法略有不同，但其本质是一样的。

1.使用超级终端调试

首先打开并建立超级终端（这个就不用解释了吧？）

设置串口com1（com口要根据自己电脑的实际情况设置，USB转串口的可能会是com3或com4）， 11520MHZ

启动arm开发板，迅速敲回车键或者空格键，进入uboot

# loadb 0x50008000 //下载文件代码地址

点击发送
后，出现上图所示对话框，协议项选择 Kermit ，文件名一栏选择程序所生成的.bin 格式文件。点击发送，下载完成后

敲入命令 #go 0x50008000 即可看到想要的效果（程序要写对啊，哈哈）。

2. 使用dnw软件进行裸机调试

连接好串口线、USB线、打开DNW，配置如下

启动开发板，迅速敲击空格键进入Uboot状态。

# dnw 0x50008000

transmit 选择你生成的bin文件

# go 0x50008000

以上就是我在进行OK6410裸机调试的时候的一点心得，希望对大家有些帮助，还有就是有些同学不知道 .bin 文件的生成方法，其实随便找份介绍 ADS1.2 或者 RVDS 的教程都有介绍的哈

欢迎大家留言交流心得，请尊重他人劳动成果，转载请注明本网址链接 http://blog.csdn.net/huangshizeng/article/details/6901805，谢谢！

初学嵌入式我是从裸机程序开始的，刚学的时候也怎么也不知道将裸机程序在开发板上面运行。网上其实有很多办法，但是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或者jlink等工具拷贝到内存中去运行,重启开发板后就失效了，而且UBOOT会对开发板的运行环境初始化，这样的运行环境，和我们把程序烧写到nandflash里去运行是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运行在532mhz下（或者其他的频率），而从nandflash运行程序我们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振提供时钟，我们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，差别之大则体现在运行速度上面。

下面我们介绍怎么将我们写好的bin文件烧写到nandflash的前8KB中去，当开发板启动后，它会直接拷贝nandflash的前8K到sram中运行。

先上程序

c程序:

[cpp] view plain copy print ?

//led.c 一个简单的循环点灯程序
#define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
void msDelay(int time)
{
volatile unsigned int i,j;
for(i = 0; i < 20000; i++)
for(j=0; j<time; j++);
}
void GPIO_Init(void)
{
rGPMCON = 0x11111;
rGPMPUD = 0x00;
rGPMDAT = 0X1F;
}
void LedTest(void)
{
volatile unsigned int i;
while (1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
rGPMDAT = ~(1<<i);
msDelay(10);
}
}
}
void main(void)
{
GPIO_Init();
LedTest();
}

//led.c 一个简单的循环点灯程序
#define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
void msDelay(int time)
{
	volatile unsigned int i,j;
	for(i = 0; i < 20000; i++)
		for(j=0; j<time; j++);
}
void GPIO_Init(void)
{
	rGPMCON = 0x11111;
	rGPMPUD = 0x00;
	rGPMDAT = 0X1F;
}
void LedTest(void)
{
	volatile unsigned int i;
	while (1)
	{
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			rGPMDAT = ~(1<<i);
			msDelay(10);
		}
	}
}
void main(void)
{
	GPIO_Init();
	LedTest();
}

汇编程序:

[plain] view plain copy print ?

.globl _start
_start:
/*硬件相关设置*/
/* Peri port setup */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
/*关看门狗*/
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置C程序运行的栈*/
ldr sp, =8*1024
bl main
halt:
b halt

.globl _start
_start:

/*硬件相关设置*/
    /* Peri port setup */
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
    
/*关看门狗*/
	ldr r0, =0x7E004000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]

	/* 设置C程序运行的栈*/
	ldr sp, =8*1024
	bl main
halt:
	b halt

Makefile:

[plain] view plain copy print ?

led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
start.o : start.S
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2
led.o : led.c
arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2
clean:
rm *.o led.elf led.bin led.dis

led.bin: start.o led.o
	arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

start.o : start.S
	arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2

led.o : led.c
	arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2

clean:
	rm *.o led.elf led.bin led.dis

将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin，然后将led.bin拷贝到windows目录下。

我们假设你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反应）。

我们将三个线连接到开发板上面：

1，开发板电源线

2，USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。

3，USB device线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请根据飞凌的资料安装好驱动程序）

硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。

烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。

1，通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）