HDU 1253 胜利大逃亡

用dfs会超时，而且BFS不剪枝的话也会超时。。。三维搜索。。。
搜索题，三维BFS，设定前后上下左右6个方向搜索
1.刚开始一直WA，我就一直找不出错误，后来在看这个题时才发现自己犯了个严重的错误，刚开我就把城堡四周赋值为1，后来就没这样初始化了；现在想想吧太不应该了；
2、要认清剪枝的重要性，剪枝非常有利于提高代码的效率，就这题而言，若没有if(a+b+c-3>t) {printf("-1\n");continue;}（起点与终点间最短路径大于时间限度），虽然没超时；

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
struct node
{
    int x,y,z,time;
           
}T[200024];
int dis[6][3]={ {1,0,0},{0,-1,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,0,1},{0,0,-1} };
int map[54][54][54],N,M,H;
int BFS( int x,int y,int z,int time )
{
    int first=0,end=0;
    node t;
    t.x=x;t.y=y;t.z=z;t.time=0;
    if( x==N&&y==M&&z==H )  return 0;
    map[x][y][z]=1;
    T[end++]=t;
    while( first<end )
    {
        if( T[first].time<time ) 
         for( int i=0;i<6;i++ )
         {
              int dx=T[first].x+dis[i][0];
              int dy=T[first].y+dis[i][1];
              int dz=T[first].z+dis[i][2];
              if(  N==dx&&M==dy&&H==dz )
              {
                   if( map[N][M][H]==1 )
                     return -1;
                  return T[first].time+1;     
              }
              if( map[dx][dy][dz]==0 )
              {
                 t.x=dx;t.y=dy;t.z=dz;t.time=T[first].time+1;
                 map[dx][dy][dz]=1;
                 T[end++]=t; 
              }    
         }
         first++;       
    } 
    return -1;   
}
int main(  )
{
     int T;
     
     scanf( "%d",&T );
     while( T-- )
     {
         int time;
         for( int i=0;i<54;i++ )
           for( int j=0;j<54;j++ )
            for( int k=0;k<54;k++ )
              map[i][j][k]=1;
         scanf( "%d%d%d%d",&N,&M,&H,&time );
         for( int i=1;i<=N;i++ )
            for( int j=1;j<=M;j++ )
              for( int k=1;k<=H;k++ )
                scanf( "%d",&map[i][j][k] );
         if( time<N+M+H-3 )  printf( "-1\n" );
         else
         {
           printf( "%d\n",BFS( 1,1,1,time ) ); 
         }      
     }
     return 0;    
}