1. 总线判优控制
    1. 主设备（主模块）：对总线有控制权。
    2. 从设备（从模块）：响应从主设备发来的总线命令。
    3. 这一节还是要看视频才能懂（总线这一部分都要看视频）：https://www.bilibili.com/video/BV1t4411e7LH?p=19

    4.  

  2. 总线通信控制
    1. 目的：解决通信双方协调配合问题。
    2. 总线传输周期：（1）申请分配阶段：主模块申请，总线仲裁决定
      （2）寻址阶段：主模块向从模块给出地址和命令
      （3）传数阶段：主模块和从模块交换数据
      （4）结束阶段：主模块撤销有关消息
  3. 时序图的高低电平线的长度：可以理解为1或0 维持时间的长短。