2019年11月8日
STM32——CAN协议帧的标准格式和扩展格式与优先级的关系
摘要： 一、CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号，其可以为11位（标准ID格式）或者29位（扩展ID格式），这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在。 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用，它决定了数据帧发送的优先级。对于优先级高的信息，可以给他打包上一个高 阅读全文
posted @ 2019-11-08 14:40 cnwanglu 阅读(6907) 评论(0) 推荐(1) 编辑