2019年11月6日
STM32——CAN总线波特率和位时序详解
摘要： 本人用的单片机是STM32F407，其它型号的单片机类似，可做参考！ 一、标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯。同时，CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线电平信号 阅读全文
posted @ 2019-11-06 22:03 cnwanglu 阅读(4340) 评论(0) 推荐(0) 编辑