为什么说线控底盘技术对自动驾驶和智能化必须的?
线控底盘技术是实现自动驾驶和智能化的关键之一。它通过使用电信号取代传统的机械连接,将驾驶员的操控动作转化为电信号,并通过电缆传输到执行机构,实现对车辆的控制。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架等系统组成。线控底盘的重要性体现在以下几个方面:
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提高响应速度:线控底盘可以实现更快速、高效的响应,相比传统的机械连接,它能够更准确地传递驾驶员的操控意图,从而提高车辆的控制精度和安全性。
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实现智能化功能:线控底盘可以与其他智能驾驶系统进行无缝集成,通过传感器实时获取驾驶员的操作意图和车辆行驶过程中的各种参数信息,并将这些信息传递给控制器进行分析和处理,从而实现智能化的功能,如自动转向、自动制动等。
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提升驾驶体验:线控底盘可以实现车辆的主动控制,通过控制悬架和动态阻尼,可以提供更舒适的驾驶体验,减少车辆的颠簸和震动。
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降低能耗和排放:线控底盘可以根据驾驶员的驾驶意图和路况情况,精确控制油门和制动,从而优化能量的利用,降低能耗和排放。
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促进自动驾驶技术发展:线控底盘是实现自动驾驶的基础,它可以实现车辆的自动控制,为自动驾驶技术的发展提供支持和保障。
总之,线控底盘技术对于实现自动驾驶和智能化具有重要意义。它可以提高车辆的控制精度和安全性,实现智能化功能,提升驾驶体验,降低能耗和排放,并促进自动驾驶技术的发展。这些都将对未来的交通出行和汽车产业产生深远的影响。
线控底盘技术到底是什么?
线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制,取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接,取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构,因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。
线控技术实现过程:传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器,控制器分析信号、并将指令发送给执行机构,最终由功能装置实现目标指令。
组成结构是什么?
转向:转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS(半线控转向)仍保留转向轴及齿轮齿条,电机仅起到助力作用,可满足 L0-L2级别自动驾驶;未来转向系统发展方向是SBW(线控转向)彻底取消方向盘和齿条间的机械连接,采用 ECU 传递指令,执行电机驱动转向轮转动。
制动:线控制动系统可分为 EHB(半线控制动)和 EMB(全线控制动),EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化,所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB 中,One-Box 方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低,市场发展潜力更大。
换挡:目前电子换挡及线控换挡已较为普及,相比传统机械换挡,线控换挡没有拉线束缚,整个系统更轻、更小、更智能,突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制,使得换挡形式更多样,换挡更高效简洁。
油门:油门系统已经发展到了电子油门阶段,电子油门即线控油门,通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速,具有控制精确、稳定性高的特点,已基本实现 100%普及。
悬架:悬架系统发展经历从被动调节到主动调节,螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC 型减震器组合升级,空气悬架已逐步成为中高端智能电动汽车标配。
底盘域:随着汽车电子电气朝着域集中式发展,集成多种功能的底盘域控制器兴起。
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