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企业资源计划（Enterprise Resources Planning, ERP）是由美国Garter Group Inc.咨询公司首先提出的。
ERP的宗旨是以市场为导向，对企业所拥有的资源（人、财、物、信息等）进行综合平衡和优化管理，使企业在激烈的市场竞争中全方位地发挥自身潜能，取得最大的经济效益。
ERP理论的形成大致经历了基本MRP阶段、闭环MRP阶段、MRP-Ⅱ阶段及ERP的形成阶段。基本MRP是在库存定货点法的基础上形成的。
一、定货点法
20世纪40年代初期，西方经济学家通过对库存物料随时间推移而被使用和消耗的规律的研究，提出了订货点的方法和理论，并将其运用于企业的库存计划管理中。
早在20世纪30年代初期，企业控制物料的需求通常采用控制库存物品数量的方法，为需求的每种物料设置—个最大库存量和安全库存量。最大库存量是为库存容量、库存占用资金的限制而设置的，安全库存量也叫最小库存量，即物料的消耗不能小于安全库存量。
为了不出现物料短缺而影响生产的情况出现，则应该在安全库存量的基础上增加—定的数量库存，而不能等到物料的库存量消耗到安全库存量时才补充库存，因为物料的供应需要一定的时间（即供应周期，如物料的采购周期、加工周期等），所以必须有一定的时间提前期。
在安全库存量的基础上增加的库存量作为物料订货期间的供应量，就应满足这样的条件：当物料的供应到货时，物料的消耗刚好到了安全库存量。这种控制模型必须确定两个参数：订货点、订货批量，如图1.1所示：
这种模型在当时的生产环境下也起到了一定的作用，但随着市场的变化和产品复杂性的增加，它的应用受到了一定的限制。下面是订货点应用的条件：
● 物料的消耗相对稳定；
● 物料的供应比较稳定；
● 物料的需求是独立的；
● 物料的价格不是很高。
应该说，定货点法受到许多条件的制约，而且不能反映物料的实际需求，往往为了满足生产需求而不断提高定货点的数量，而造成库存数量和库存物料资金占用的数量增加，这样产品的成本升高，使企业缺乏市场竞争力。为此，在20世纪60年代中期，美国的管理专家约瑟夫·奥里奇（Joseph A.Orlicky）博士提出了“物料独立需求和相关需求”的学说，在此基础上，人们形成了“在需要的时候提供需要的数量”的认识，发展并形成了物料需求计划（MRP）的理论，即基本的MRP。
二、基本的MRP（Material Requirement Planning，物料需求计划）
在“物料独立需求和相关需求”的学说基础上，基本MRP提出物料的定货量要根据需求来确定，这种需求应考虑产品的结构（即产品结构中物料的需求量是相关的），以实现“既要降低库存，又要不出现物料短缺”的思想。
基本MRP主要解决间歇生产的生产计划和控制问题。在间歇生产的情况下，如何保证生产计划高效运行，保证及时供应物料以满足生产需要，是生产管理中的重要问题，这个问题解决不好，就会造成又库存积压、又物料短缺的情况。
MRP主要用于制造业，其要从供应方买来原材料，经过加工或装配，制造出产品，销售给需求方。这也是制造业区别于金融业、商业、采掘业（石油、矿产）、服务业的主要特点。任何制造业的经营生产活动都是围绕其产品开展的，制造业的信息系统也体现了这种特点。MRP就是从产品的结构或物料清单（对食品、医药、化工行业则为“配方”）出发，实现了物料信息的集成。制造业的经营生产活动表现为一个上小下宽的锥状产品结构：其顶层是出厂产品，该产品是属于企业市场销售部门的业务；底层是采购的原材料或配套件，是企业物资供应部门的业务；介乎其间的是制造部件，是生产部门的业务。
MRP的基本功能是实现物料信息的集成，保证及时供应物料，降低库存，提高生产效率。物料需求信息由以下四个要素组成：
● 需要什么；
● 何时需要；
● 需要多少；
● 何时订货。
物料的需求信息、产品结构、采供提前期、库存信息是运行MRP的四项主要数据。这些数据的准确度，决定了MRP的有效性。
美国生产与库存控制协会（APICS）在1960年前后研制出了第一套物料需求计划MRP软件系统，其代表了现代企业资源管理系统的初步形成。
MRP一般包含以下模块：
● 主生产计划（Master Production Schedule，简称MPS）模块；
● 物料需求计划（MRP）模块；
● 物料清单（Bill Of Material，简称BOM）模块；
● 库存控制（Inventory Control）模块；
● 采购订单（Purchasing Order）模块；
● 加工订单（Manufacturing Order）模块。
三、闭环MRP
基本MRP是建立在下面两个假设的基础上：一是生产计划是可行的，即假定有足够的设备、人力和资金来保证生产计划的实现；二是假设采购计划是可行的，即有足够的供货能力和运输能力来保证完成物料供应。但在实际生产中，能力资源和物料资源总是有限的，因而往往会出现生产计划无法完成的情况。因此，为了保证生产计划符合实际，必须使计划适应资源，以保证计划的可行性，这就是闭环MRP的思想。
20世纪70年代，闭环MRP在基本MRP的基础上，把需要与可能结合起来，通过能力与负荷的反复平衡，实现了一个完整的计划与控制系统。简单地说，闭环MRP的形成是在MRP基础上增加了能力需求计划，形成了“计划-执行-反馈-计划”的闭环系统，使系统具有生产计划与生产能力的平衡。
通俗地说，MRP是一种保证既不出现短缺，又不积压库存的计划方法，解决了制造业所关心的缺件与超储的矛盾。所有ERP软件都把MRP作为其生产计划与控制的功能模块，MRP是ERP不可缺少的核心功能。
四、MRPⅡ（Manufacture Resource Planning，制造资源计划）
MRPⅡ是在MRP的基础上发展起来的反映企业生产计划和企业经济效益的信息集成系统。它是由美国著名的管理专家奥利弗·怀特（Oliver W.Wight）提出的一个新概念，由于它的英文缩写也是MRP，为了便于区分，就称它为MRPⅡ。
20世纪60年代后期，世界上主要发达国家相继进入买方市场后，制造企业之间的竞争日趋激烈，越来越多的企业认识到先进的企业管理方法是在竞争中生存的基本因素。他们不断地尝试各种管理方法、管理技术和管理手段。越来越多的企业采用了可行的和成熟的管理技术或管理方法，逐渐成为一种基本规范。经过三十多年的考验，事实证明成功的核心体系是MRPⅡ，它代表了现代制造企业公认的管理准则。它适用于小批量或单件生产结构复杂的企业。由于现代社会的个性化趋势，产品的开发生产逐步走向个性化、小批量、多品种的模式，使MRPⅡ的应用更加普及。
MRPII与MRP的主要区别就是它运用了管理会计的概念，实现物料信息同资金信息的集成，用货币形式说明了执行企业“物料计划”带来的经济效益。衡量企业经营效益，首先要计算产品成本。要描述产品成本的实际发生过程，以MRP的产品结构为基础，从最底层采购件的材料费开始，逐层向上将每一件物料的材料费、人工费和制造费（间接成本）进行累计，得出每一层零部件直至最终产品的成本。再进一步结合市场营销，分析各类产品的赢利性。MRPⅡ把传统的账务处理同发生账务的事务结合起来，不仅说明账务的资金现状，而且追溯资金的来龙去脉。例如：将体现债务债权关系的应付账、应收账同采购业务和销售业务集成起来等。
按照物料位置、数量或价值变化，来定义“事务处理（Transaction）”，使与生产相关的财务信息直接在生产活动过程中生成。在定义“事务处理”的相关会计科目之间，按设定的借贷关系，自动转账登录，保证了“资金流（财务账）”同“物流（实物账）”的同步和一致，改变了资金信息滞后于物料信息的状况，便于作出实时决策。
MRPII的商品软件由各种功能模块组成，模块的数量可能不同，各个模块的功能强弱不一，但是它们的逻辑结构基本一致。一般包括如下模块：
● 产品数据管理模块；
● 主生产计划模块；
● 物料需求计划模块；
● 库存管理模块；
● 能力需求模块；
● 销售管理模块；
● 采购模块；
● 车间作业管理模块；
● 财务管理模块；
● 质量管理模块。
这些模块结构上相互独立，但功能上相互依存。例如，产品数据管理（Product data management，PDM）模块将所有零件号、工艺规程、产品结构等有关数据存储在数据库中，以零件号为特征字段，用来建立物料清单、加工工艺过程及装配工艺过程，为其它模块提供了原始数据的管理。
综上所述，MRPⅡ的基本思想就是把企业作为有机的整体，从整体最优的角度出发，通过运用科学的方法对企业各种制造资源和产、供、销、财各个环节进行有效的计划、组织和控制，使其协调发展，并充分的发挥作用。
五、ERP
MRPⅡ仅能改变企业内部资源的信息流，但随着全球经济一体化的加速，企业与其外部环境的关系越来越密切，MRPⅡ已经不能满足需要。于是，不仅能处理企业内部资源信息流的，同时还能处理与企业外部环境有关信息流的，即体现了按市场需求制造及供应链管理的思想的ERP软件系统应运而生了。
ERP还打破了MRPⅡ只局限于传统制造业的旧的观念和格局，把触角伸向各个行业，特别是金融业、通信业、高科技产业、零售业等，大大扩展了应用范围。
ERP是在MRPⅡ基础上作了以下几个方面的改进：
● 融合其他现代管理思想和技术来完善自身系统，以提高系统的适应性和优化生产过程。
● 建立在Internet/Intranet基础上的网络系统，将人、财、物及信息结合为一体，充分发挥整体系统的效率。
● 通过把客户需求、企业内部制造活动和供应商资源整合在一起，形成完整供应链。通过对供应链所有环节进行有效控制和管理，强调事前控制和系统集成，为企业提供质量、效益、客户满意、环境变化等战略问题的分析。
应该说，ERP是在MRPⅡ的基础上发展起来的，它建立在信息技术基础上，利用现代企业的先进管理思想，全面地集成了企业的所有资源信息，并为企业提供决策、计划、控制与经营业绩评估的全方位和系统化的管理平台。
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