摘要: 两种默认产生噪音的方式 Nosie阶段的Component Component在流水线中主要通过MuteCameraState来处理对State的计算。 对于Noise类型的Component来说,就是在MuteCameraState中,通过将噪音数据应用到State中的PositionCorrec 阅读全文
posted @ 2020-03-20 01:30 blueberryzzz 阅读(1232) 评论(1) 推荐(1) 编辑