解决树莓派adb设备no permissions问题

问题

在树莓派环境中，执行adb devices，返回的设备列表报no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?);错误，如下

pi@raspberrypi:~ $ adb devices
List of devices attached
8bb7708d        no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

解决方案

1. 使用lsusb命令查看树莓派当前连接USB的设备

   pi@raspberrypi:~ $ lsusb
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 001 Device 009: ID 2cb7:0c0b
   Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   

   可以看出，以上ID为2cb7:0c0b是当前当前要解决权限问题的设备

2. 输入以下命令创建设备文件（文件名随意起）

   sudo vim /etc/udev/rules.d/usb-serial.rules
   

   内容如下

   SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="2cb7",ATTRS{idProduct}=="0c0b",MODE="0666",GROUP="plugdev"
   

   注：以上ATTRS{idVendor}=="2cb7",ATTRS{idProduct}=="0c0b"中分别输入ID为2cb7:0c0b对应的值

3. 重启adb服务

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo service udev restart
   sudo udevadm trigger
   adb kill-server
   adb start-server
   

4. 查看设备列表

   pi@raspberrypi:~ $ adb devices
   List of devices attached
   8bb7708d        device
   

   可以看到设备成功获取权限了