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10 2024 档案
转动惯量矩阵推导
摘要:质点的角动量 角动量是矢量,可用位矢和动量的矢积表示:
→
L
=
→
r
×
→
p
(1)
(1)
L
→
=
r
→
×
p
→
惯性张量 对于通过质心,绕任意轴以角速度
ω
ω
旋转的刚体,对于质心的角动量定义为: \[H_{cg} = \int(\vec{r} \tim
阅读全文
posted @
2024-10-10 15:57
bluebean
阅读(486)
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bluebean
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最新评论
1. Re:透视投影矩阵的推导
详细得简直无敌
--AndLightLight
2. Re:透视投影矩阵的推导
太有用了!!
--AndLightLight
3. Re:Mandelbrot集合及其渲染
不明觉厉,很多数学知识没看懂,看书看见了这个奇妙的图像来搜一下
--写不完作业还要玩
4. Re:透视投影矩阵的推导
@kakaka2019 zNear只是代表值的一个符号,本身既可以代表正数也可以是负数...
--bluebean
5. Re:透视投影矩阵的推导
@Ezharjan 请作者一定勘误。tan(fov/2)=H/2/(-zNear) 应该是负号。如果zNear为正就应该把后面x',y'加负号...
--kakaka2019
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