随笔分类 - 游戏物理

游戏物理，包括几何和物理

摘要：质点的角动量角动量是矢量，可用位矢和动量的矢积表示：

\begin{matrix} (1) & \vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} \end{matrix}

$\vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} \tag{1}$ 惯性张量对于通过质心，绕任意轴以角速度

ω

$\omega$ 旋转的刚体，对于质心的角动量定义为： \[H_{cg} = \int(\vec{r} \tim 阅读全文

posted @ 2024-10-10 15:57 bluebean 阅读(486) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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