amdroid的四层架构
由下往上：
Linux Kernel(Linux核心层)
Libraries Android Runtime(系统运行库层)
Application FrameWork(应用程序框架层)
Application(应用程序层)
1. Linux内核层
Android系统是基于Linux 2.6内核的，这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等。
2.系统运行库层
当我们使用Android 应用框架时，Android系统会通过一些C/C++库来支持对我们使用的各个组件，使其能更好地为开发者服务
Bionic系统 C 库：C语言标准库，系统最底层的库，C库通过Linux系统来调用。
多媒体库（MediaFrameword）：Android系统多媒体库，基于 PacketVideo OpenCORE，该库支持多种常用的音频、视频格式的回放和录制以及一些图片，比如：MPEG4、MP3、AAC、AMR、JPG, PNG 等。
SGL：2D图形引擎库。
SSL：位于TVP/IP协议与各种应用层协议之间，为数据通讯提供支持。
OpenGL ES 1.0：3D效果的支持。
SQLite：关系数据库。
Webkit：Web浏览器引擎。
FreeType ：位图（Bitmap）及矢量（Vector）。
每个Java程序都运行在Dalvik虚拟机之上。与PC一样，每个Android应用程序都有自己的进程，Dalvik虚拟机只执行".dex"的可执行文件。当Java程序通过编译，最后还需要通过SDK中 的 "dx"工具转化成".dex"格式才能正常地在虚拟机上执行。
图中黄色的部分则是Dalvik虚拟机，Google于2007年底正式发布了Android SDK, 作为 Android系统的重要特性，Dalvik虚拟机也第一次进入了人们的视野。它对内存的高效使用，以及在低速CPU上表现出的高性能，确实令人刮目相看。Android系统可以简单地完成进程隔离和线程管理。每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例，其代码在虚拟机的解释下得以执行。很多人认为Dalvik虚拟机是一个Java虚拟机，因为Android的编程语言恰恰就是Java语言。但是这种说法并不准确，因为Dalvik虚拟机并不是按照Java虚拟机的规范来实现的，两者并不兼容；同时还要两个明显的不同：Java虚拟机运行的是Java字节码，而Dalvik虚拟机运行的则是其专有的文件格式DEX（Dalvik Executable）的文件。在Java SE程序中的Java类会被编译成一个或者多个字节码文件（.class）然后打包到JAR文件，而后Java虚拟机会从相应的CLASS文件和JAR文件中获取相应的字节码；Android应用虽然也是使用Java语言进行编程，但是在编译成CLASS文件后，还会通过一个工具（dx）将应用所有的CLASS文件转换成一个DEX文件，而后Dalvik虚拟机会从其中读取指令和数据。
Dalvik虚拟机非常适合在移动终端上使用，相对于在桌面系统和服务器系统运行的虚拟机而言，它不需要很快的CPU速度和大量的内存空间。根据Google的测算，64M的RAM已经能够让系统正常运转了。其中24M被用于底层系统的初始化和启动，另外20M被用于高层启动高层服务。当然，随着系统服务的增多和应用功能的扩展，其所消耗的内存也势必越来越大。归纳起来，Dalvik虚拟机有如下几个主要特征：
专有的DEX文件格式
DEX是Dalvik虚拟机专用的文件格式，而为什么弃用已有的字节码文件（.CLASS文件）而采用新的格式呢？
（1） 一个应用中会定义很多类，编译完成后即会有很多相应的CLASS文件，CLASS文件中会有不少冗余的信息，而DEX文件格式会把所有的CLASS文件内容整合到一个文件中。这样，除了减少整体的文件尺寸和I/O操作，也提高了类的查找速度。
（2） 增加了新的操作码的支持。
（3） 文件结构尽量简洁，使用等长的指令，借以提高解析速度。
（4） 尽量扩大只读结构的大小，借以提高跨进程的数据共享。
DEX的优化
DEX文件的结构是紧凑的，但是如果我们还想运行时的性能有进一步提高，我们就仍然需要对DEX文件进行进一步优化。优化主要是针对以下几个方面：
（1） 调整所有字段的字节序（LITTLE_ENDIAN）和对齐结构中的每一个域。
（2） 验证DEX文件中的所有类。
（3） 对一些特定的类进行优化，对方法里的操作码进行优化。
基于寄存器
相对于基于堆栈实现的虚拟机，基于寄存器实现的虚拟机虽然在硬件、通用性上要差一些，但是它在代码的执行效率上却更胜一筹。
一个应用，一个虚拟机实例，一个进程
每一个Android应用都运行在一个Dalvik虚拟机实例中，而每一个虚拟机实例都是一个独立的进程空间。虚拟机的线程机制、内存分配和管理、Mutex等的实现都依赖底层操作系统。所有Android应用的线程都对应一个Linux线程，虚拟机因而可以更多地依赖操作系统的线程调度和管理机制。不同的应用在不同的进程空间里运行，加之对不同来源的应用都使用不同的Linux用户来运行，可以最大程度地保护应用的安全和独立运行
3. 应用框架层
这一层主要提供了构建应用程序时可能用到的各种API，Android自带的一些核心应用就是使用这些API完成的，开发者也可以通过使用这些API来构建自己的应用程序。
4. 应用层
所有安装在手机上的应用程序都是属于这一层的，比如系统自带的联系人、短信等程序，或者是你从Google Play上下载的小游戏，当然还包括你自己开发的程序。
