C# 判断一个坐标点是否在多边形区域内

        /// <summary>
        /// 射线法，判断一个坐标点是否在多边形区域内
        /// </summary>
        /// <param name="p"></param>
        /// <param name="poly"></param>
        /// <returns></returns>
        public string rayCasting(PointF p, PointF[] poly)
        {
            var px = p.X;
            var py = p.Y;
            var flag = false;

            int l = poly.Length;
            int j = l - 1;

            for (var i = 0; i < l; i++)
            {
                var sx = poly[i].X;
                var sy = poly[i].Y;
                var tx = poly[j].X;
                var ty = poly[j].Y;

                // 点与多边形顶点重合
                if ((sx == px && sy == py) || (tx == px && ty == py))
                {
                    return  "on";
                }

                // 判断线段两端点是否在射线两侧
                if ((sy < py && ty >= py) || (sy >= py && ty < py))
                {
                    // 线段上与射线 Y 坐标相同的点的 X 坐标
                    var x = sx + (py - sy) * (tx - sx) / (ty - sy);

                    // 点在多边形的边上
                    if (x == px)
                    {
                        return "on";
                    }

                    // 射线穿过多边形的边界
                    if (x > px)
                    {
                        flag = !flag;
                    }

                }

                j = i;
            }

            // 射线穿过多边形边界的次数为奇数时点在多边形内
            return  flag ? "in" : "out";
        }