Linux音频驱动学习之:(1)ASOC详解
一、音频架构概述
(1)ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写,目前已经成为了linux的主流音频体系结构,想了解更多的
关于ALSA的这一开源项目的信息和知识,请查看以下网址:http://www.alsa-project.org/。
在内核设备驱动层,ALSA提供了alsa-driver,同时在应用层,ALSA为我们提供了alsa-lib,应用程序只要调用
alsa-lib提供的API,即可以完成对底层音频硬件的控制。
(2)PCM是英文Pulse-code modulation的缩写,中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中,人耳听到的声音
是模拟信号,PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术,他的原理简单地说就是利用一个固定的频率
对模拟信号进行采样,采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲,把这些脉冲的幅值按一定的精
度进行量化,这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中,所有这些组成了数字音频的产
生过程。
PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度,目前,CD音频的采样频率通常为44100Hz,量化精度是
16bit。通常,播放音乐时,应用程序从存储介质中读取音频数据(MP3、WMA、AAC......),经过解码后,最终
送到音频驱动程序中的就是PCM数据,反过来,在录音时,音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程
序,由应用程序完成压缩、存储等任务。所以,音频驱动的两大核心任务就是:
playback 如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据,转化为人耳可以辨别的模拟音频
capture 把mic拾取到得模拟信号,经过采样、量化,转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序
(3)ASoC--ALSA System on Chip:
建立在标准ALSA驱动层上,为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备
中的音频Codec的一套软件体系。在ASoc出现之前,内核对于SoC中的音频已经有部分的支持,不过会有
一些局限性:
Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密,这种不理想会导致代码的重复,例如,仅是wm8731的驱
动,当时Linux中有分别针对4个平台的驱动代码。
音频事件没有标准的方法来通知用户,例如耳机、麦克风的插拔和检测,这些事件在移动设备中是非常
普通的,而且通常都需要特定于机器的代码进行重新对音频路劲进行配置。
当进行播放或录音时,驱动会让整个codec处于上电状态,这对于PC没问题,但对于移动设备来说,这意
味着浪费大量的电量。同时也不支持通过改变过取样频率和偏置电流来达到省电的目的。
ASoC正是为了解决上述种种问题而提出的,目前已经被整合至内核的代码树中:sound/soc。ASoC不能单
独存在,他只是建立在标准ALSA驱动上的一个它必须和标准的ALSA驱动框架相结合才能工作。
Linux ALSA音频系统架构简图:
- Alsa application:aplay,arecord,amixer,是alsa alsa-tools中提供的上层调试工具,用户可以直接将其移植到自己所需要的平台,这些应用可以用来实现playback,capture,controls等。
- alsa library API:alsa 用户库接口,常见有alsa-lib.(alsa-tools中的应用程序基于alsa-lib提供的api来实现)
- alsa core:alsa 核心层,向上提供逻辑设备(pcm/ctl/midi/timer/..)系统调用,向下驱动硬件设备(Machine/i2s/dma/codec)
- asoc core:asoc是建立在标准alsa core基础上,为了更好支持嵌入式系统和应用于移动设备的音频codec的一套软件体系。
- hardware driver:音频硬件设备驱动,由三大部分组成,分别是machine,platform,codec.
(4)ASOC硬件架构:
通常,就像软件领域里的抽象和重用一样,嵌入式设备的音频系统可以被划分为板载硬件(Machine)、
Soc(Platform)、Codec三大部分,如下图所示:
①Machine 是指某一款机器,可以是某款设备,某款开发板,又或者是某款智能手机,由此可以看出Machine几乎是不可重用的,每个Machine上的硬件实现可能都不一样,CPU不一样,Codec不一样,音频的输入、输出设备也不一样,Machine为CPU、Codec、输入输出设备提供了一个载体。Machine驱动负责Platform和Codec之间的耦合以及部分和设备或板子特定的代码,处理机器特有的一些控件和音频事件(例如,当播放音频时,需要先行打开一个放大器);单独的Platform和Codec驱动是不能工作的,它必须由Machine驱动把它们结合在一起才能完成整个设备的音频处理工作。ASoC的一切都从Machine驱动开始,通过配置dai_link把cpu_dai,codec_dai,modem_dai各个音频接口给链结成一条条音频链路(绑定Platform和Codec驱动),然后注册snd_soc_card。
②Platform 一般是指某一个SoC平台,比如pxaxxx,s3cxxxx,omapxxx等等,与音频相关的通常包含该SoC中的时钟、DMA、I2S、PCM等等,只要指定了SoC,那么我们可以认为它会有一个对应的Platform,它只与SoC相关,与Machine无关,这样我们就可以把Platform抽象出来,使得同一款SoC不用做任何的改动,就可以用在不同的Machine中。实际上,把Platform认为是某个SoC更好理解。Platform驱动的主要作用是完成音频数据的管理,最终通过CPU的数字音频接口(DAI)把音频数据传送给Codec进行处理,最终由Codec输出驱动耳机或者是喇叭的音信信号。在具体实现上,ASoC有把Platform驱动分为两个部分:snd_soc_platform_driver和snd_soc_dai_driver。其中,platform_driver负责管理音频数据,把音频数据通过dma或其他操作传送至cpu dai中,dai_driver则主要完成cpu一侧的dai的参数配置,同时也会通过一定的途径把必要的dma等参数与snd_soc_platform_driver进行交互。
③Codec 字面上的意思就是编解码器,Codec里面包含了I2S接口、D/A、A/D、Mixer、PA(功放),通常包含多种输入(Mic、Line-in、I2S、PCM)和多个输出(耳机、喇叭、听筒,Line-out),Codec和Platform一样,是可重用的部件,同一个Codec可以被不同的Machine使用。嵌入式Codec通常通过I2C对内部的寄存器进行控制。
功能主要以下4种:
-对PCM等信号进行D/A转换,把数字的音频信号转换为模拟信号
-对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换,把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号
-对音频通路进行控制,比如播放音乐,收听调频收音机,又或者接听电话时,音频信号在codec内的流通路线是不一样的
-对音频信号做出相应的处理,例如音量控制,功率放大,EQ控制等等
回放时PCM大致数据流:
(5)ASOC软件架构:
在软件层面,ASoC也把嵌入式设备的音频系统同样分为3大部分,Machine,Platform和Codec。
Codec驱动 ASoC中的一个重要设计原则就是要求Codec驱动是平台无关的,它包含了一些音频的控件
(Controls),音频接口,DAMP(动态音频电源管理)的定义和某些Codec IO功能。为了保证硬件无关
性,任何特定于平台和机器的代码都要移到Platform和Machine驱动中。所有的Codec驱动都要提供以下特
性:
Codec DAI 和 PCM的配置信息;
Codec的IO控制方式(I2C,SPI等);
Mixer和其他的音频控件;
Codec的ALSA音频操作接口;
必要时,也可以提供以下功能:
DAPM描述信息;
DAPM事件处理程序;
DAC数字静音控制
Platform驱动它包含了该SoC平台的音频DMA和音频接口的配置和控制(I2S,PCM,AC97等等);它
也不能包含任何与板子或机器相关的代码。
Machine驱动 Machine驱动负责处理机器特有的一些控件和音频事件(例如,当播放音频时,需要先行打
开一个放大器);单独的Platform和Codec驱动是不能工作的,它必须由Machine驱动把它们结合在一起才
能完成整个设备的音频处理工作。
(6)数据结构
整个ASoC是由一些列数据结构组成,要搞清楚ASoC的工作机理,必须要理解这一系列数据结构之间的关系和作用,下面的关系图展示了ASoC中重要的数据结构之间的关联方式:
Kernel-2.6.35-ASoC中各个结构的静态关系
ASoC把声卡实现为一个Platform Device,然后利用Platform_device结构中的dev字段:dev.drvdata,它实际上指向一个snd_soc_device结构。可以认为snd_soc_device是整个ASoC数据结构的根本,由他开始,引出一系列的数据结构用于表述音频的各种特性和功能。snd_soc_device结构引出了snd_soc_card和soc_codec_device两个结构,然后snd_soc_card又引出了snd_soc_platform、snd_soc_dai_link和snd_soc_codec结构。如上所述,ASoC被划分为Machine、Platform和Codec三大部分,如果从这些数据结构看来,snd_codec_device和snd_soc_card代表着Machine驱动,snd_soc_platform则代表着Platform驱动,snd_soc_codec和soc_codec_device则代表了Codec驱动,而snd_soc_dai_link则负责连接Platform和Codec。
时序图:
---> 5. 3.0版内核对ASoC的改进
数据结构的静态关系图:
Kernel 3.0中的ASoC数据结构
由上图我们可以看出,3.0中的数据结构更为合理和清晰,取消了snd_soc_device结构,直接用snd_soc_card取代了它,并且强化了snd_soc_pcm_runtime的作用,同时还增加了另外两个数据结构snd_soc_codec_driver和snd_soc_platform_driver,用于明确代表Codec驱动和Platform驱动。
时序图:
(7)核心函数说明:
1. Machine部分:
-
- snd_soc_dai_link:音频链路描述及板级操作函数,指定了Platform、Codec、codec_dai、cpu_dai的名字,Machine利用这些名字去匹配系统中注册的platform,codec,dai模块。
- snd_soc_register_card:注册platform_driver时触发prob函数,其中调用 snd_soc_register_card 注册Machine驱动,它正是整个ASoC驱动初始化的入口。
- soc_bind_dai_link:扫描三个全局的链表头变量:codec_list、dai_list、platform_list,根据card->dai_link[]中的名称进行匹配。
2. Platform驱动:
-
- snd_soc_platform_driver:负责管理音频数据,简单的说就是对音频DMA的设置。name要和前面snd_soc_dai_link 结构中定义的相同,snd_soc_platform_driver才会被关联。
- snd_soc_dai_driver:主要完成cpu一侧的dai的参数配置,也就是对cpu端音频控制器的寄存器的设置,例如时钟频率、采样率、数据格式等等的设置。
- struct snd_pcm_ops :
.open :打开设备,准备开始播放的时候调用,这个函数主要是调用snd_soc_set_runtime_hwparams设置支持的音频参数。snd_dmaengine_pcm_open打开DMA引擎。
.close:关闭播放设备的时候回调。该函数负责关闭DMA引擎。释放相关的资源。
.ioctl:应用层调用的ioctl会调用这个回调。
.hw_params:在open后,应用设置播放参数的时候调用,根据设置的参数,设置DMA,例如数据宽度,传输块大小,DMA地址等。
.hw_free : 关闭设备前被调用,释放缓冲。
.trigger: DAM开始时传输,结束传输,暂停传世,恢复传输的时候被回调。
.pointer: 返回DMA缓冲的当前指针。
.mmap : 建立内存映射。
3. codec音频操作接口分为5大部分:时钟配置,格式配置,数字静音,pcm音频接口,FIFO延迟。着重说下时钟配置及格式配置接口:
-
- set_sysclk:codec_dai系统时钟设置,当上层打开pcm设备时,需要回调该接口设置codec的系统时钟,codec才能正常工作;
- set_pll:codec FLL设置,codec一般接了一个MCKL输入时钟,回调该接口基于mclk来产生Codec FLL时钟,接着codec_dai的sysclk,bclk,lrclk均可从FLL分频出来(假设codec作为master);
- set_fmt:codec_dai格式设置,具体见soc-dai.h;
- SND_SOC_DAIFMT_I2S:音频数据是I2S格式,常用于多媒体音频;
- SND_SOC_DAIFMT_DSP_A:音频数据是PCM格式,常用于通话语音;
- SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM:codec作为master,BCLK和LRCLK由codec提供;
- SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFS:codec作为slave,BCLK和LRCLK由Soc/CPU提供;
- hw_params:codec_dai硬件参数设置,根据上层设定的声道数,采样率,数据格式,来配置codec_dai相关寄存器。
- struct snd_kcontrol_new:codec驱动工作的核心,通过这个结构控制许多开关(switch)和调节器(slider)等等,从而读写Codec相关寄存器,实现几乎codec支持的所有功能。
.iface : 定义了control的类型,形式为SNDRV_CTL_ELEM_IFACE_XXX,对于mixer是SNDRV_CTL_ELEM_IFACE_MIXER,对于不属于mixer的全局控制,使用CARD;如果关联到某类设备,则是PCM、RAWMIDI、TIMER或SEQUENCER。 .name :名称标识,这个字段非常重要,因为control的作用由名称来区分(如果名称相同需要通过index来区分,且后加的index的值要大于之前的index)。上层应用就是根据name名称标识来找到底层相应的control(上层应用也可以通过id来匹配,id对应的就是每一个control的下标)。name定义的标准是“SOURCE DIRECTION FUNCTION”即“源 方向 功能”,SOURCE定义了control的源,如“Master”、“PCM”等;DIRECTION 则为“Playback”、“Capture”等,如果DIRECTION忽略,意味着Playback和capture双向;FUNCTION则可以是“Switch”、“Volume”和“Route”等。 .access :访问控制权限。SNDRV_CTL_ELEM_ACCESS_READ意味着只读,这时put()函数不必实 现;SNDRV_CTL_ELEM_ACCESS_WRITE意味着只写,这时get()函数不必实现。若control值频繁变化,则需定义 VOLATILE标志。当control处于非激活状态时,应设置INACTIVE标志。 .private_value:包含1个长整型值,可以通过它给info()、get()和put()函数传递参数。在通常的使用中是一个指针。 .info : 函数指针,获取相应的控制项的参数,例如取值范围 .get :函数指正,获取相关控制项的值 .put :函数指正,设置相关的寄存器。
snd_soc_codec_driver:音频编解码芯片描述及操作函数,如控件/微件/音频路由的描述信息,时钟配置,IO控制等
platform driver(i2c)的name要和前面 snd_soc_dai_link 结构中定义的codec_name相同,codec驱动才会被关联,然后在这个驱动的probe函数中调用snd_soc_register_codec(&pdev->dev, &soc_codec_dev_sndpcm , &sndcodec_dai , 1); 就完成了snd_soc_dai_driver的注册。最后一个参数是snd_soc_dai_driver数组个数。到这里驱动都已经注册好了,还需要添加control才能让codec工作,添加control的方法:
方法一:直接在snd_soc_codec_driver 的结构中添加两个字段,这样调用snd_soc_register_codec 的时候control就添加了。.controls = codec_controls, .num_controls = ARRAY_SIZE(codec_controls),
方法二: 在snd_soc_codec_driver 结构定义的probe函数中添加,probe函数会在调用snd_soc_register_codec后被系统回调,实现下面的代码即可。
static int sndpcm_soc_probe(struct snd_soc_codec *codec) { /* Add virtual switch */ snd_soc_add_codec_controls(codec, codec_controls, ARRAY_SIZE(codec_controls)); return 0; }
声卡测试:
① 编译工具:mmm external/tinyalsa/
② 播放:tinyplay file.wav [-D card] [-d device] [-p period_size] [-n n_periods]
tinyplay /sdcard/test.wav -D 0 -d 0 -p 1024 -n 3
③ 录音:tinycap /sdcard/rec.wav -D 0 -d 0 -c 2 -r 44100 -b 16 -p 1024 -n 3
二、代码流程分析(jz2440移植uda1341):
1. platform:
1.1 s3c24xx-i2s.c : 把s3c24xx_i2s_dai放入链表dai_list, .name = "s3c24xx-iis",
s3c24xx_iis_dev_probe
snd_soc_register_dai(&pdev->dev, &s3c24xx_i2s_dai);
list_add(&dai->list, &dai_list);
1.2 sound/soc/samsung/dma.c : 把samsung_asoc_platform放入了链表platform_list, .name = "samsung-audio",
samsung_asoc_platform_probe
snd_soc_register_platform(&pdev->dev, &samsung_asoc_platform);
list_add(&platform->list, &platform_list);
2. codec: uda134x.c
uda134x_codec_probe
snd_soc_register_codec(&pdev->dev,&soc_codec_dev_uda134x, &uda134x_dai, 1);
struct snd_soc_codec *codec;
codec->driver = codec_drv; = &soc_codec_dev_uda134x
snd_soc_register_dais(dev, dai_drv, num_dai); // uda134x_dai
list_add(&dai->list, &dai_list); : 把uda134x_dai放入了链表dai_list
list_add(&codec->list, &codec_list);
3. machine:
s3c24xx_uda134x_probe
s3c24xx_uda134x_snd_device = platform_device_alloc("soc-audio", -1);
platform_set_drvdata(s3c24xx_uda134x_snd_device, &snd_soc_s3c24xx_uda134x);
platform_device_add(s3c24xx_uda134x_snd_device);
.....
soc_probe
snd_soc_register_card(card); // card = &snd_soc_s3c24xx_uda134x
card->rtd = devm_kzalloc(card->dev,...
card->rtd[i].dai_link = &card->dai_link[i]; // &s3c24xx_uda134x_dai_link
list_add(&card->list, &card_list);
snd_soc_instantiate_cards(); // 实例化声卡
snd_soc_instantiate_card(card);
3.1 /* bind DAIs */
for (i = 0; i < card->num_links; i++)
soc_bind_dai_link(card, i);
3.1.1 /* find CPU DAI */
rtd->cpu_dai = cpu_dai; = //&s3c24xx_i2s_dai
3.1.2 /* find_codec */
rtd->codec = codec; = // codec, codec->driver=&soc_codec_dev_uda134x
3.1.3 /* find CODEC DAI */
rtd->codec_dai = codec_dai; // = &uda134x_dai
3.1.4 /* find_platform */
rtd->platform = platform; // = &samsung_asoc_platform
3.2 /* initialize the register cache for each available codec */
ret = snd_soc_init_codec_cache(codec, compress_type);
3.3 snd_card_create
3.4 /* early DAI link probe */
soc_probe_dai_link
/* probe the cpu_dai */
/* probe the CODEC */
/* probe the platform */
/* probe the CODEC DAI */
/* create the pcm */
ret = soc_new_pcm(rtd, num);
struct snd_pcm_ops *soc_pcm_ops = &rtd->ops;
soc_pcm_ops->open = soc_pcm_open;
soc_pcm_ops->close = soc_pcm_close;
soc_pcm_ops->hw_params = soc_pcm_hw_params;
soc_pcm_ops->hw_free = soc_pcm_hw_free;
soc_pcm_ops->prepare = soc_pcm_prepare;
soc_pcm_ops->trigger = soc_pcm_trigger;
soc_pcm_ops->pointer = soc_pcm_pointer;
snd_pcm_new
3.5 snd_card_register
strace分析: aplay Windows.wav
1. /dev/snd/controlC0 对应的file_operations是snd_ctl_f_ops
open : snd_ctl_open
SNDRV_CTL_IOCTL_PVERSION : snd_ctl_ioctl -> put_user(SNDRV_CTL_VERSION, ip)
SNDRV_CTL_IOCTL_CARD_INFO : snd_ctl_ioctl -> snd_ctl_card_info(card, ctl, cmd, argp);
copy_to_user
SNDRV_CTL_IOCTL_PCM_PREFER_SUBDEVICE : snd_ctl_ioctl -> snd_pcm_control_ioctl -> control->prefer_pcm_subdevice = val;
close
上述三个ioctl不涉及硬件操作
2. /dev/snd/pcmC0D0p 对应的file_operations是snd_pcm_f_ops[0]
open : snd_pcm_playback_open
snd_pcm_open
snd_pcm_open_file
struct snd_pcm_substream *substream;
snd_pcm_open_substream
err = snd_pcm_hw_constraints_init(substream);
snd_mask_any
snd_interval_any
.....
err = substream->ops->open(substream) // substream->ops : snd_pcm_ops结构体
soc_pcm_open
依次调用cpu_dai, dma, codec_dai, machine的open或startup函数
uda134x_startup 里:snd_pcm_hw_constraint_minmax(SNDRV_PCM_HW_PARAM_RATE),snd_pcm_hw_constraint_minmax(SNDRV_PCM_HW_PARAM_SAMPLE_BITS)
dma_open里: snd_pcm_hw_constraint_integer,snd_soc_set_runtime_hwparams
runtime->hw.info = hw->info; = SNDRV_PCM_INFO_INTERLEAVED |
SNDRV_PCM_INFO_BLOCK_TRANSFER |
SNDRV_PCM_INFO_MMAP |
SNDRV_PCM_INFO_MMAP_VALID |
SNDRV_PCM_INFO_PAUSE |
SNDRV_PCM_INFO_RESUME,
snd_pcm_hw_constraints_complete
pcm_file->substream = substream;
file->private_data = pcm_file;
注意:substream->ops = soc_new_pcm函数里的soc_pcm_ops
以下的ioctl入口都是:snd_pcm_playback_ioctl
SNDRV_PCM_IOCTL_INFO : snd_pcm_info_user(substream, arg);
substream->ops->ioctl(substream, SNDRV_PCM_IOCTL1_INFO, info);
snd_pcm_lib_ioctl
SNDRV_PCM_IOCTL_PVERSION : put_user(SNDRV_PCM_VERSION, (int __user *)arg)
SNDRV_PCM_IOCTL_TTSTAMP : snd_pcm_tstamp(substream, arg);
SNDRV_PCM_IOCTL_SYNC_PTR : snd_pcm_sync_ptr(substream, arg); 先不管
SNDRV_PCM_IOCTL_HW_REFINE .... : snd_pcm_hw_refine_user(substream, arg);
memdup_user
snd_pcm_hw_refine(substream, params); 先不管
copy_to_user
SNDRV_PCM_IOCTL_HW_PARAMS : snd_pcm_hw_params_user(substream, arg);
snd_pcm_hw_params
substream->ops->hw_params(substream, params);
soc_pcm_hw_params
依次调用machine,codec_dai,cpu_dai,platform(dma)的hw_params函数
SNDRV_PCM_IOCTL_SYNC_PTR
SNDRV_PCM_IOCTL_SW_PARAMS : snd_pcm_sw_params_user(substream, arg);
snd_pcm_sw_params 不涉及硬件操作
SNDRV_PCM_IOCTL_SYNC_PTR
SNDRV_PCM_IOCTL_PREPARE : snd_pcm_prepare(substream, file);
snd_power_wait // 电源管理相关,先不管
.... 调用到platform里的prepare
SNDRV_PCM_IOCTL_SYNC_PTR
SNDRV_PCM_IOCTL_SW_PARAMS
循环:
SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES : copy_from_user
snd_pcm_lib_write
snd_pcm_lib_write1(substream, (unsigned long)buf, size, nonblock, snd_pcm_lib_write_transfer)
snd_pcm_lib_write_transfer
copy_from_user
snd_pcm_start(substream); // 启动传输
SNDRV_PCM_IOCTL_SYNC_PTR
SNDRV_PCM_IOCTL_DRAIN
SNDRV_PCM_IOCTL_DROP
SNDRV_PCM_IOCTL_HW_FREE
close
strace分析: amixer cset numid=1 30 (设置音量)
/dev/snd/controlC0
open
SNDRV_CTL_IOCTL_CARD_INFO
SNDRV_CTL_IOCTL_PVERSION
SNDRV_CTL_IOCTL_ELEM_INFO
SNDRV_CTL_IOCTL_ELEM_READ
SNDRV_CTL_IOCTL_ELEM_WRITE : snd_ctl_elem_write_user
snd_ctl_elem_write
// 找到一个snd_kcontrol
kctl = snd_ctl_find_id(card, &control->id);
// 调用它的put
result = kctl->put(kctl, control);
附:
static struct snd_soc_card snd_soc_s3c24xx_uda134x = {
.name = "S3C24XX_UDA134X",
.owner = THIS_MODULE,
.dai_link = &s3c24xx_uda134x_dai_link,
.num_links = 1,
};
static struct snd_soc_dai_link s3c24xx_uda134x_dai_link = {
.name = "UDA134X",
.stream_name = "UDA134X",
.codec_name = "uda134x-codec",
.codec_dai_name = "uda134x-hifi",
.cpu_dai_name = "s3c24xx-iis",
.ops = &s3c24xx_uda134x_ops,
.platform_name = "samsung-audio",
};
posted on 2017-03-12 18:36 sheldon_blogs 阅读(9049) 评论(2) 编辑 收藏 举报