Linux输入子系统 : 按键驱动

一.Linux input system框架：

  1.由输入子系统核心层（input.c)，驱动层(gpio_keys.c)和事件处理层（Event Handler）三部份组；

  2.主要的三个结构体：input_dev 结构体，一个input_dev结构体对象代表着一个输入设备；

　　　　　　　　　 　   input_handler 为子系统的处理层。一旦dev与handler匹配上了就会调用connect函数，根据满足struct input_device_id *id_table的条件进行匹配。

　　　　　　　　　 　   input_handle 中间层，专门负责联系dev和handler。

  3.Input驱动编写步骤：

　　1）分配一个输入设备(input_dev): >> buttons_dev=input_allocate_devices;

　　2）设置驱动支持什么事件：>> set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)

　　　　set_bit告诉input子系统它支持哪些事件(按键，滑动，重复......)

　　3）注册一个输入设备；>> input_register_device(buttons_dev);

　　4）驱动事件报告,硬件相关；(申请中断，添加定时器...)

　　5）释放和注销设备；

 

代码示例/* 参考drivers\input\keyboard\gpi#include <linux/module.h>

#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
    int irq;
    char *name;
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
    {IRQ_EINT0,  "S2", S3C2410_GPF0,   KEY_L},
    {IRQ_EINT2,  "S3", S3C2410_GPF2,   KEY_S},
    {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3,   KEY_ENTER},
    {IRQ_EINT19, "S5",  S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    /* 10ms后启动定时器 */
    irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
    struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
    unsigned int pinval;

    if (!pindesc)
        return;
    
    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
        input_sync(buttons_dev);
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
        input_sync(buttons_dev);
    }
}

static int buttons_init(void)
{
    int i;
    
    /* 1. 分配一个input_dev结构体 */
    buttons_dev = input_allocate_device();;

    /* 2. 设置 */
    /* 2.1 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
    set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
    
    /* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
    set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

    /* 3. 注册 */
    input_register_device(buttons_dev);
    
    /* 4. 硬件相关的操作 */
    init_timer(&buttons_timer);
    buttons_timer.function = buttons_timer_function;
    add_timer(&buttons_timer);
    
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
　　

　　　　　　/*int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
　　　　　　unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
　　　　　　irq是要申请的硬件中断号。
　　　　　　handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。
　　　　　　irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）,如下：IRQT_BOTHEDGE-双边沿触发
　　　　　　devname设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
　　　　　　dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。
　　　　　　request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。*/

        request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
    }
    
    return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
    }

    del_timer(&buttons_timer);
    input_unregister_device(buttons_dev);
    input_free_device(buttons_dev);    
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 Makefile

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order

obj-m    += buttons.o