12 2024 档案
摘要：安装 参考链接：https://www.cnblogs.com/mouseleo/p/10695294.html sudo apt-get install samba samba-common //想要共享的文件夹路径 sudo chmod 777 /home/ //如果没有添加过用户会提示 Fai
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摘要：设计模式 整洁的房间，好动的猫 （看源码）解决问题的特定方法 解决既有稳定点，又有变化点的问题（全是稳定点写一次就可以，全是变化点--游戏开发、脚本语言不需要编译，热更新数据到服务器） 修改少量代码，解决变化的问题 消除大量的if-else语句 设计模式基础 面向对象的思想： 封装、继承、多态（动态
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摘要：智能指针 1.管理内存释放问题 2.共享所有权和转移 //用的最多，内涵一个指向计数器，计数器归0的时候，释放对应的内存 //指针本身在栈里面存储，指向的内容是放在堆里面的，栈可以自动释放，堆不可以 shared_ptr //检测内存有没有被释放，被释放了就不用了，没被释放才做一些操作 weak_p
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摘要：为什么每用一个GPIO引脚，都要初始化一次时钟？ TM32 微控制器采用了 时钟门控（Clock Gating）机制，这是现代微控制器的一种功耗管理策略。时钟门控机制的核心思想是，只有在外设需要运行时，才使能相应外设的时钟，而在不使用时关闭时钟，以减少功耗和节省电源。 每次需要初始化一次，后续设置的
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摘要：定义Client Client客户端发请求，要求turtle做 客户端要等待服务器的对应话题 //等待turtle的节点开启， rostopic里面产生"/spawn"话题 ros::service::waitForService("/spawn"); //定义一个客户端服务(ServiceClie
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摘要：创建一个Publisher(n.advertise) 消息发布，发布速度消息给turtle ros::Publisher turtle_pub; 发布到一个话题上 //发布到话题名："/turtle1/cmd_vel" 消息缓存数量10 //发布的消息的类型：geometry_msg::Twist
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摘要：熟悉常用的设计结构，利用xxx的设计结构，用到我自己的论文代码中（3000行） 一份论文代码需要多次迭代和调参求解最优解结果，论文的图片需要不同的变量对照组体现结果的差异 不使用设计结构，每次迭代的时候要大量的调整代码的结构。整个很流程混乱。 经过设计模式的调整后，每次迭代调整结果效率提升巨大。 参
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摘要：预备知识： 0x0d（回车）0x0a（换行） 整个数据流过程中，这两个一定是一起出现的，如果不是，则说明这串数据出错了，需要重置所有数据 预定义部分 #define USART_REC_LEN 200 #define EN_USART1_RX 1 extern u8 USART_RX_BUF[USA
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摘要：代码通用格式 初始化 ros::init(argc,argv,"node_name"); init< int() "node_name"< 'node_name' ros::NodeHandle n; NodeHandle< ros::Nodehandle turtle基本消息类型 turtle::
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摘要：delay头文件分为三个函数 static u8 fac_us=0;//us延时倍数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍数 delay_init(void); delay_ms(u16 nms); delay_us(u32 nus); delay_init(void)函数 //选
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摘要：执行底盘 STM32控制版 ### 电源 ### 驱动器：放大控制信号 ### 电机、舵机：电机+编码器+减速器 ### 轮子 ### 控制器与运动地盘：里程计和IMU #### IMU：角速度和加速度 #### 里程计：三轴速度、 ###运动学公式解析 ####轮距+轴距+三轴电机给的速度 感知：
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摘要：按照视频链接的安装步骤去做即可，中间有一些小的细节没有讲，但是按照up主的操作，路径能够对上，最后就能成功！ 讲的还是非常细节的，所有的情况也都讲到了。 https://www.bilibili.com/video/BV19V411g7gD/?spm_id_from=333.337.search-c
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摘要：VMware中Ubuntu系统桥接网络连接问题 首先是常规的设置网络编辑器，见如下的链接： 步骤一： https://blog.csdn.net/baidu_41722543/article/details/116234830 介绍了网络编辑器的设置，在第一次设置后都能成功连接上网络 但是在使用过程
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