STM32_中断

中断控制器

所有的中断都需要搭配中断控制器
所有的引脚使用都要配置时钟一样

//配置嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级分组。它决定了系统中断优先级的分配方式，将优先级划分为 抢占优先级 和 子优先级。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组，即优先级分级个数

//定义一个中断优先级初始化的结构体
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStrue;

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.*/
  //Preemption Priority（抢占优先级）:表示中断能否抢占正在执行的其他中断。优先级值越低，优先级越高（例如：0 是最高优先级）。
  //当多个中断发生时，抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断。
  //Subpriority（子优先级）:如果多个中断具有相同的抢占优先级，子优先级用于决定它们的服务顺序。通常子优先级不影响抢占，而是仅用于调度。                                          
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel specified in NVIC_IRQChannel.*/                                            
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified in NVIC_IRQChannel. */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel will be enabled or disabled. */ 
} NVIC_InitTypeDef;

//根据赋值初始化
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

外部中断

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.*/
                                       
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. */

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.*/

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.*/
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//中断函数，函数名确定
void EXTI9_5_IRQHandler(void)  		//对应起来的NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			  //属于外部中断5-9
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);  //清除EXTI5线路中断标志

定时中断

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
typedef struct
{
  //定时器模块接收的时钟频率通常很高（例如 72 MHz），如果直接用于计数或输出控制，可能不适合实际应用场景。预分频器将时钟频率除以一个整数值，从而降低计数频率，使定时器更灵活。
  //计数频率
  uint16_t TIM_Prescaler;         /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock.*/

  uint16_t TIM_CounterMode;       /*!< Specifies the counter mode.*/

  uint16_t TIM_Period;            /*!< Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. */ 

  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!< Specifies the clock division.*/

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N).*/
                                       
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;    

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrue); //根据TIM_TimeBaseInitStrue的参数初始化定时器TIM2

//TIM_IT：指定要配置的中断源。常见中断类型（标准库定义）：TIM_IT_Update：更新中断（计数器溢出时触发）。TIM_IT_CC1：捕获/比较 1 中断（如 PWM 信号检测）：。TIM_IT_Trigger：触发中断（当触发事件发生时）。
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2中断，中断模式为更新中断：TIM_IT_Update

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器TIM2

//中断服务函数 名称指定
void TIM2_IRQHandler(){}
TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==1
//在中断服务函数中，需要调用 TIM_ClearITPendingBit 清除中断标志位，否则中断可能持续触发。
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

串口中断

USART_InitTypeDef USART_InitStrue;

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;            /*!< This member configures the USART communication baud rate. The baud rate is computed using the following formula:
                                            - IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))
                                            - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */

  uint16_t USART_WordLength;          /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.*/

  uint16_t USART_StopBits;            /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.*/

  uint16_t USART_Parity;              /*!< Specifies the parity mode. */                 
 
  uint16_t USART_Mode;                /*!< Specifies wether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.*/

  uint16_t USART_HardwareFlowControl; /*!< Specifies wether the hardware flow control mode is enabled or disabled.*/

} USART_InitTypeDef;

USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);//根据上面设置USART_InitStrue参数初始化串口1
	
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1

//指定要配置的 USART 中断类型。
//常见选项：USART_IT_TXE：发送数据寄存器空中断。USART_IT_RXNE：接收数据寄存器非空中断。USART_IT_TC：传输完成中断。USART_IT_PE：奇偶校验错误中断。
//中断服务函数（ISR, Interrupt Service Routine）不是完全自己定义的，而是基于固定的命名规则实现的。
//这些规则由芯片的启动代码（startup 文件）或底层库定义。你需要根据具体的中断事件编写函数逻辑，但函数的名称和声明必须与启动代码或库的要求一致。例如：void USART1_IRQHandler(void)
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能接收中断void USART1_IRQHandler(void)