STM32_引脚初始化与时钟基础

为什么每用一个GPIO引脚，都要初始化一次时钟？

TM32 微控制器采用了 时钟门控（Clock Gating）机制，这是现代微控制器的一种功耗管理策略。时钟门控机制的核心思想是，只有在外设需要运行时，才使能相应外设的时钟，而在不使用时关闭时钟，以减少功耗和节省电源。

每次需要初始化一次，后续设置的时候，要使用GPIO_Pin_x来set和reset
GPIO_Pin_x有多个的时候，只需要一个GPIO_InitTypeDef，每次可以覆盖设置，调用GPIO_Init（）即可

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //初始化时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //GPIO引脚初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 

    //把初始化的值重新在检查赋值一次，与硬件对应上
    //为什么是GPIOA，原理图中标记了
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

时钟设置

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  if (NewState != DISABLE)
  {
    //RCC->APB2ENR寄存器对应的RCC_APB2Periph位被置位1，选择响应的时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
  }
  else
  {
    //RCC->APB2ENR寄存器对应的RCC_APB2Periph位被置位0，其余为不变，关闭响应的时钟
    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
  }
}

GPIO引脚的参数选择

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
//速度可选项
typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
//模式可选项
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

每个外设（如 GPIO、USART、SPI、ADC 等）都有自己的时钟源。

#define RCC_APB2Periph_AFIO              ((uint32_t)0x00000001)
//ABCDEFG 其实是代表不同的 GPIO 端口组，而每个端口组下面可以包含多个 GPIO 引脚（Pin）

//GPIOA代表一个时钟组，00000004代表位掩码    用于给寄存器RCC->APB2ENR确定是那一组的时钟使能
//在原理图中都会标注引脚属于哪一个GPIO组
//RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA;  

#define RCC_APB2Periph_GPIOA             ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB             ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC             ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD             ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE             ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF             ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG             ((uint32_t)0x00000100)

#define RCC_APB2Periph_ADC1              ((uint32_t)0x00000200)
#define RCC_APB2Periph_ADC2              ((uint32_t)0x00000400)
#define RCC_APB2Periph_TIM1              ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB2Periph_SPI1              ((uint32_t)0x00001000)
#define RCC_APB2Periph_TIM8              ((uint32_t)0x00002000)
#define RCC_APB2Periph_USART1            ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB2Periph_ADC3              ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_APB2Periph_TIM15             ((uint32_t)0x00010000)
#define RCC_APB2Periph_TIM16             ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB2Periph_TIM17             ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB2Periph_TIM9              ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB2Periph_TIM10             ((uint32_t)0x00100000)
#define RCC_APB2Periph_TIM11             ((uint32_t)0x00200000)