STM32基础控制
执行底盘
STM32控制版
### 电源
### 驱动器：放大控制信号
### 电机、舵机：电机+编码器+减速器
### 轮子
### 控制器与运动地盘：里程计和IMU
#### IMU：角速度和加速度
#### 里程计：三轴速度、
###运动学公式解析
####轮距+轴距+三轴电机给的速度
### 电源
### 驱动器：放大控制信号
### 电机、舵机：电机+编码器+减速器
### 轮子
### 控制器与运动地盘：里程计和IMU
#### IMU：角速度和加速度
#### 里程计：三轴速度、
###运动学公式解析
####轮距+轴距+三轴电机给的速度
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