随笔分类 - ROS智能车 / ROS_turtle学习
摘要：//安装 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch //python报错，只有一个乌龟 //解决 cd /usr/bin sudo cp python3 python ros
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摘要：//参数列表 rosparam list //显示某个参数值 rosparam get param_key //设置参数 rosparam set param_key param_value //保存参数 加载参数 rosparam dump [name] rosparam load [name]
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摘要：定义Client Client客户端发请求，要求turtle做 客户端要等待服务器的对应话题 //等待turtle的节点开启， rostopic里面产生"/spawn"话题 ros::service::waitForService("/spawn"); //定义一个客户端服务(ServiceClie
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摘要：创建一个Publisher(n.advertise) 消息发布，发布速度消息给turtle ros::Publisher turtle_pub; 发布到一个话题上 //发布到话题名："/turtle1/cmd_vel" 消息缓存数量10 //发布的消息的类型：geometry_msg::Twist
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摘要：代码通用格式 初始化 ros::init(argc,argv,"node_name"); init< int() "node_name"< 'node_name' ros::NodeHandle n; NodeHandle< ros::Nodehandle turtle基本消息类型 turtle::
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