随笔分类 - ROS智能车
ROS智能车的学习
摘要：源码阅读以及理解 单帧着色原理 //首先需要三个矩阵：extrinsicT外参矩阵，由于坐标系的变换；intrisicT相机内参矩阵，用于三维到二维的映射；ditortion相机畸变系数，用于校准图片 //然后需要ROS订阅三个话题：FAST_LIO2里程计，获取当前世界坐标，后面转换到雷达坐标系；
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摘要：OpenCV是二维信息处理方面的工兵铲，那PCL就是在三维信息处理层面的瑞士军刀 对应的版本查看https://developer.aliyun.com/article/1260099 //安装默认的PCL， sudo apt-get install libpcl-dev //显示安装的PCL版本
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