随笔分类 - ROS智能车 / STM32
嵌入式开发STM32中所遇到的问题
摘要：执行底盘 STM32控制版 ### 电源 ### 驱动器：放大控制信号 ### 电机、舵机：电机+编码器+减速器 ### 轮子 ### 控制器与运动地盘：里程计和IMU #### IMU：角速度和加速度 #### 里程计：三轴速度、 ###运动学公式解析 ####轮距+轴距+三轴电机给的速度 感知：
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摘要：按照视频链接的安装步骤去做即可，中间有一些小的细节没有讲，但是按照up主的操作，路径能够对上，最后就能成功！ 讲的还是非常细节的，所有的情况也都讲到了。 https://www.bilibili.com/video/BV19V411g7gD/?spm_id_from=333.337.search-c
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