摘要：
源码阅读以及理解 单帧着色原理 //首先需要三个矩阵：extrinsicT外参矩阵，由于坐标系的变换；intrisicT相机内参矩阵，用于三维到二维的映射；ditortion相机畸变系数，用于校准图片 //然后需要ROS订阅三个话题：FAST_LIO2里程计，获取当前世界坐标，后面转换到雷达坐标系； 阅读全文
摘要：
参考链接https://blog.csdn.net/czczczzczc/article/details/115595695 阅读全文
摘要：
chrome双击右上角一直转圈，但是启动不了 //终端输入 google-chrome //看到报错一般就可以解决了 [9267:9267:0227/145931.577407:ERROR:process_singleton_posix.cc(358)] 其他计算机的另一个 Google Chrom 阅读全文
摘要：
第一步 //在终端 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" //"your_email@example.com" -> 自己的邮箱 //选择密钥存储位置： 当提示选择保存路径时，直接按 Enter 键，这将使用默认路径（/home/ 阅读全文
摘要：
OpenCV是二维信息处理方面的工兵铲，那PCL就是在三维信息处理层面的瑞士军刀 对应的版本查看https://developer.aliyun.com/article/1260099 //安装默认的PCL， sudo apt-get install libpcl-dev //显示安装的PCL版本 阅读全文
摘要：
客户端的函数 1.socket() 2.bind() optional 3.connect() udp 4.send() 5.recv() 6.close() 服务器端的函数 1.socket() 2.bind() 3.listen() 4.accept() 5.recv() 6.send() 7. 阅读全文
摘要：
使用epoll假定有一百万个设备同时接入服务器 能够同时承载百万个设备连接（只讨论服务器端的连接），不断地建立连接模拟真实连接 问题一：（连接数量到1000多上不去） ulimit -a 查看系统设置 //open files (-n) 1024 表示一个进程只允许创建1024个fd //修改 ul 阅读全文
