Verilog FIFO 设计
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FIFO(First In First Out)是异步数据传输时经常使用的存储器。该存储器的特点是数据先进先出(后进后出)。其实,多位宽数据的异步传输问题,无论是从快时钟到慢时钟域,还是从慢时钟到快时钟域,都可以使用 FIFO 处理。
FIFO 原理
工作流程
复位之后,在写时钟和状态信号的控制下,数据写入 FIFO 中。RAM 的写地址从 0 开始,每写一次数据写地址指针加一,指向下一个存储单元。当 FIFO 写满后,数据将不能再写入,否则数据会因覆盖而丢失。
FIFO 数据为非空、或满状态时,在读时钟和状态信号的控制下,可以将数据从 FIFO 中读出。RAM 的读地址从 0 开始,每读一次数据读地址指针加一,指向下一个存储单元。当 FIFO 读空后,就不能再读数据,否则读出的数据将是错误的。
FIFO 的存储结构为双口 RAM,所以允许读写同时进行。典型异步 FIFO 结构图如下所示。端口及内部信号将在代码编写时进行说明。
读写时刻
关于写时刻,只要 FIFO 中数据为非满状态,就可以进行写操作;如果 FIFO 为满状态,则禁止再写数据。
关于读时刻,只要 FIFO 中数据为非空状态,就可以进行读操作;如果 FIFO 为空状态,则禁止再读数据。
不管怎样,一段正常读写 FIFO 的时间段,如果读写同时进行,则要求写 FIFO 速率不能大于读速率。
读空状态
开始复位时,FIFO 没有数据,空状态信号是有效的。当 FIFO 中被写入数据后,空状态信号拉低无效。当读数据地址追赶上写地址,即读写地址都相等时,FIFO 为空状态。
因为是异步 FIFO,所以读写地址进行比较时,需要同步打拍逻辑,就需要耗费一定的时间。所以空状态的指示信号不是实时的,会有一定的延时。如果在这段延迟时间内又有新的数据写入 FIFO,就会出现空状态指示信号有效,但是 FIFO 中其实存在数据的现象。
严格来讲该空状态指示是错误的。但是产生空状态的意义在于防止读操作对空状态的 FIFO 进行数据读取。产生空状态信号时,实际 FIFO 中有数据,相当于提前判断了空状态信号,此时不再进行读 FIFO 数据操作也是安全的。所以,该设计从应用上来说是没有问题的。
写满状态
开始复位时,FIFO 没有数据,满信号是无效的。当 FIFO 中被写入数据后,此时读操作不进行或读速率相对较慢,只要写数据地址超过读数据地址一个 FIFO 深度时,便会产生满状态信号。此时写地址和读地址也是相等的,但是意义是不一样的。
此时经常使用多余的 1bit 分别当做读写地址的拓展位,来区分读写地址相同的时候,FIFO 的状态是空还是满状态。当读写地址与拓展位均相同的时候,表明读写数据的数量是一致的,则此时 FIFO 是空状态。如果读写地址相同,拓展位为相反数,表明写数据的数量已经超过读数据数量的一个 FIFO 深度了,此时 FIFO 是满状态。当然,此条件成立的前提是空状态禁止读操作、满状态禁止写操作。
同理,由于异步延迟逻辑的存在,满状态信号也不是实时的。但是也相当于提前判断了满状态信号,此时不再进行写 FIFO 操作也不会影响应用的正确性。
FIFO 设计
设计要求
为设计应用于各种场景的 FIFO,这里对设计提出如下要求:
- (1) FIFO 深度、宽度参数化,输出空、满状态信号,并输出一个可配置的满状态信号。当 FIFO 内部数据达到设置的参数数量时,拉高该信号。
- (2) 输入数据和输出数据位宽可以不一致,但要保证写数据、写地址位宽与读数据、读地址位宽的一致性。例如写数据位宽 8bit,写地址位宽为 6bit(64 个数据)。如果输出数据位宽要求 32bit,则输出地址位宽应该为 4bit(16 个数据)。
- (3) FIFO 是异步的,即读写控制信号来自不同的时钟域。输出空、满状态信号之前,读写地址信号要用格雷码做同步处理,通过减少多位宽信号的翻转来减少打拍法同步时数据的传输错误。 格雷码与二进制之间的转换如下图所示。
双口 RAM 设计
RAM 端口参数可配置,读写位宽可以不一致。建议 memory 数组定义时,以长位宽地址、短位宽数据的参数为参考,方便数组变量进行选择访问。
Verilog 描述如下。
实例
#( parameter AWI = 5 ,
parameter AWO = 7 ,
parameter DWI = 64 ,
parameter DWO = 16
)
(
input CLK_WR , //写时钟
input WR_EN , //写使能
input [AWI-1:0] ADDR_WR ,//写地址
input [DWI-1:0] D , //写数据
input CLK_RD , //读时钟
input RD_EN , //读使能
input [AWO-1:0] ADDR_RD ,//读地址
output reg [DWO-1:0] Q //读数据
);
//输出位宽大于输入位宽,求取扩大的倍数及对应的位数
parameter EXTENT = DWO/DWI ;
parameter EXTENT_BIT = AWI-AWO > 0 ? AWI-AWO : 'b1 ;
//输入位宽大于输出位宽,求取缩小的倍数及对应的位数
parameter SHRINK = DWI/DWO ;
parameter SHRINK_BIT = AWO-AWI > 0 ? AWO-AWI : 'b1;
genvar i ;
generate
//数据位宽展宽(地址位宽缩小)
if (DWO >= DWI) begin
//写逻辑,每时钟写一次
reg [DWI-1:0] mem [(1<<AWI)-1 : 0] ;
always @(posedge CLK_WR) begin
if (WR_EN) begin
mem[ADDR_WR] <= D ;
end
end
//读逻辑,每时钟读 4 次
for (i=0; i<EXTENT; i=i+1) begin
always @(posedge CLK_RD) begin
if (RD_EN) begin
Q[(i+1)*DWI-1: i*DWI] <= mem[(ADDR_RD*EXTENT) + i ] ;
end
end
end
end
//=================================================
//数据位宽缩小(地址位宽展宽)
else begin
//写逻辑,每时钟写 4 次
reg [DWO-1:0] mem [(1<<AWO)-1 : 0] ;
for (i=0; i<SHRINK; i=i+1) begin
always @(posedge CLK_WR) begin
if (WR_EN) begin
mem[(ADDR_WR*SHRINK)+i] <= D[(i+1)*DWO -1: i*DWO] ;
end
end
end
//读逻辑,每时钟读 1 次
always @(posedge CLK_RD) begin
if (RD_EN) begin
Q <= mem[ADDR_RD] ;
end
end
end
endgenerate
endmodule
计数器设计
计数器用于产生读写地址信息,位宽可配置,不需要设置结束值,让其溢出后自动重新计数即可。Verilg 描述如下。
实例
#(parameter W )
(
input rstn ,
input clk ,
input en ,
output [W-1:0] count
);
reg [W-1:0] count_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
count_r <= 'b0 ;
end
else if (en) begin
count_r <= count_r + 1'b1 ;
end
end
assign count = count_r ;
endmodule
FIFO 设计
该模块为 FIFO 的主体部分,产生读写控制逻辑,并产生空、满、可编程满状态信号。
鉴于篇幅原因,这里只给出读数据位宽大于写数据位宽的逻辑代码,写数据位宽大于读数据位宽的代码描述详见附件。
实例
#( parameter AWI = 5 ,
parameter AWO = 3 ,
parameter DWI = 4 ,
parameter DWO = 16 ,
parameter PROG_DEPTH = 16) //可设置深度
(
input rstn, //读写使用一个复位
input wclk, //写时钟
input winc, //写使能
input [DWI-1: 0] wdata, //写数据
input rclk, //读时钟
input rinc, //读使能
output [DWO-1 : 0] rdata, //读数据
output wfull, //写满标志
output rempty, //读空标志
output prog_full //可编程满标志
);
//输出位宽大于输入位宽,求取扩大的倍数及对应的位数
parameter EXTENT = DWO/DWI ;
parameter EXTENT_BIT = AWI-AWO ;
//输出位宽小于输入位宽,求取缩小的倍数及对应的位数
parameter SHRINK = DWI/DWO ;
parameter SHRINK_BIT = AWO-AWI ;
//==================== push/wr counter ===============
wire [AWI-1:0] waddr ;
wire wover_flag ; //多使用一位做写地址拓展
ccnt #(.W(AWI+1))
u_push_cnt(
.rstn (rstn),
.clk (wclk),
.en (winc && !wfull), //full 时禁止写
.count ({wover_flag, waddr})
);
//============== pop/rd counter ===================
wire [AWO-1:0] raddr ;
wire rover_flag ; //多使用一位做读地址拓展
ccnt #(.W(AWO+1))
u_pop_cnt(
.rstn (rstn),
.clk (rclk),
.en (rinc & !rempty), //empyt 时禁止读
.count ({rover_flag, raddr})
);
//==============================================
//窄数据进,宽数据出
generate
if (DWO >= DWI) begin : EXTENT_WIDTH
//格雷码转换
wire [AWI:0] wptr = ({wover_flag, waddr}>>1) ^ ({wover_flag, waddr}) ;
//将写数据指针同步到读时钟域
reg [AWI:0] rq2_wptr_r0 ;
reg [AWI:0] rq2_wptr_r1 ;
always @(posedge rclk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
rq2_wptr_r0 <= 'b0 ;
rq2_wptr_r1 <= 'b0 ;
end
else begin
rq2_wptr_r0 <= wptr ;
rq2_wptr_r1 <= rq2_wptr_r0 ;
end
end
//格雷码转换
wire [AWI-1:0] raddr_ex = raddr << EXTENT_BIT ;
wire [AWI:0] rptr = ({rover_flag, raddr_ex}>>1) ^ ({rover_flag, raddr_ex}) ;
//将读数据指针同步到写时钟域
reg [AWI:0] wq2_rptr_r0 ;
reg [AWI:0] wq2_rptr_r1 ;
always @(posedge wclk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
wq2_rptr_r0 <= 'b0 ;
wq2_rptr_r1 <= 'b0 ;
end
else begin
wq2_rptr_r0 <= rptr ;
wq2_rptr_r1 <= wq2_rptr_r0 ;
end
end
//格雷码反解码
//如果只需要空、满状态信号,则不需要反解码
//因为可编程满状态信号的存在,地址反解码后便于比较
reg [AWI:0] wq2_rptr_decode ;
reg [AWI:0] rq2_wptr_decode ;
integer i ;
always @(*) begin
wq2_rptr_decode[AWI] = wq2_rptr_r1[AWI];
for (i=AWI-1; i>=0; i=i-1) begin
wq2_rptr_decode[i] = wq2_rptr_decode[i+1] ^ wq2_rptr_r1[i] ;
end
end
always @(*) begin
rq2_wptr_decode[AWI] = rq2_wptr_r1[AWI];
for (i=AWI-1; i>=0; i=i-1) begin
rq2_wptr_decode[i] = rq2_wptr_decode[i+1] ^ rq2_wptr_r1[i] ;
end
end
//读写地址、拓展位完全相同是,为空状态
assign rempty = (rover_flag == rq2_wptr_decode[AWI]) &&
(raddr_ex >= rq2_wptr_decode[AWI-1:0]);
//读写地址相同、拓展位不同,为满状态
assign wfull = (wover_flag != wq2_rptr_decode[AWI]) &&
(waddr >= wq2_rptr_decode[AWI-1:0]) ;
//拓展位一样时,写地址必然不小于读地址
//拓展位不同时,写地址部分比如小于读地址,实际写地址要增加一个FIFO深度
assign prog_full = (wover_flag == wq2_rptr_decode[AWI]) ?
waddr - wq2_rptr_decode[AWI-1:0] >= PROG_DEPTH-1 :
waddr + (1<<AWI) - wq2_rptr_decode[AWI-1:0] >= PROG_DEPTH-1;
//双口 ram 例化
ramdp
#( .AWI (AWI),
.AWO (AWO),
.DWI (DWI),
.DWO (DWO))
u_ramdp
(
.CLK_WR (wclk),
.WR_EN (winc & !wfull), //写满时禁止写
.ADDR_WR (waddr),
.D (wdata[DWI-1:0]),
.CLK_RD (rclk),
.RD_EN (rinc & !rempty), //读空时禁止读
.ADDR_RD (raddr),
.Q (rdata[DWO-1:0])
);
end
//==============================================
//big in and small out
/*
else begin: SHRINK_WIDTH
……
end
*/
endgenerate
endmodule
FIFO 调用
下面可以调用设计的 FIFO,完成多位宽数据传输的异步处理。
写数据位宽为 4bit,写深度为 32。
读数据位宽为 16bit,读深度为 8,可配置 full 深度为 16。
实例
input rstn,
input [4-1: 0] din, //异步写数据
input din_clk, //异步写时钟
input din_en, //异步写使能
output [16-1 : 0] dout, //同步后数据
input dout_clk, //同步使用时钟
input dout_en ); //同步数据使能
wire fifo_empty, fifo_full, prog_full ;
wire rd_en_wir ;
wire [15:0] dout_wir ;
//读空状态时禁止读,否则一直读
assign rd_en_wir = fifo_empty ? 1'b0 : 1'b1 ;
fifo #(.AWI(5), .AWO(3), .DWI(4), .DWO(16), .PROG_DEPTH(16))
u_buf_s2b(
.rstn (rstn),
.wclk (din_clk),
.winc (din_en),
.wdata (din),
.rclk (dout_clk),
.rinc (rd_en_wir),
.rdata (dout_wir),
.wfull (fifo_full),
.rempty (fifo_empty),
.prog_full (prog_full));
//缓存同步后的数据和使能
reg dout_en_r ;
always @(posedge dout_clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
dout_en_r <= 1'b0 ;
end
else begin
dout_en_r <= rd_en_wir ;
end
end
assign dout = dout_wir ;
assign dout_en = dout_en_r ;
endmodule
testbench
实例
`define SMALL2BIG
module test ;
`ifdef SMALL2BIG
reg rstn ;
reg clk_slow, clk_fast ;
reg [3:0] din ;
reg din_en ;
wire [15:0] dout ;
wire dout_en ;
//reset
initial begin
clk_slow = 0 ;
clk_fast = 0 ;
rstn = 0 ;
#50 rstn = 1 ;
end
//读时钟 clock_slow 较快于写时钟 clk_fast 的 1/4
//保证读数据稍快于写数据
parameter CYCLE_WR = 40 ;
always #(CYCLE_WR/2/4) clk_fast = ~clk_fast ;
always #(CYCLE_WR/2-1) clk_slow = ~clk_slow ;
//data generate
initial begin
din = 16'h4321 ;
din_en = 0 ;
wait (rstn) ;
//(1) 测试 full、prog_full、empyt 信号
force test.u_data_buf2.u_buf_s2b.rinc = 1'b0 ;
repeat(32) begin
@(negedge clk_fast) ;
din_en = 1'b1 ;
din = {$random()} % 16;
end
@(negedge clk_fast) din_en = 1'b0 ;
//(2) 测试数据读写
#500 ;
rstn = 0 ;
#10 rstn = 1 ;
release test.u_data_buf2.u_buf_s2b.rinc;
repeat(100) begin
@(negedge clk_fast) ;
din_en = 1'b1 ;
din = {$random()} % 16;
end
//(3) 停止读取再一次测试 empyt、full、prog_full 信号
force test.u_data_buf2.u_buf_s2b.rinc = 1'b0 ;
repeat(18) begin
@(negedge clk_fast) ;
din_en = 1'b1 ;
din = {$random()} % 16;
end
end
fifo_s2b u_data_buf2(
.rstn (rstn),
.din (din),
.din_clk (clk_fast),
.din_en (din_en),
.dout (dout),
.dout_clk (clk_slow),
.dout_en (dout_en));
`else
`endif
//stop sim
initial begin
forever begin
#100;
if ($time >= 5000) $finish ;
end
end
endmodule
仿真分析
根据 testbench 中的 3 步测试激励,分析如下:
测试 (1) : FIFO 端口及一些内部信号时序结果如下。
由图可知,FIFO 内部开始写数据,空状态信号拉低之前有一段时间延迟,这是同步读写地址信息导致的。
由于此时没有进行读 FIFO 操作,相对于写数据操作,full 和 prog_full 拉高几乎没有延迟。
测试 (2) : FIFO 同时进行读写时,数字顶层异步处理模块的端口信号如下所示,两图分别显示了数据开始传输、结束传输时的读取过程。
由图可知,数据在开始、末尾均能正确传输,完成了不同时钟域之间多位宽数据的异步处理。
测试 (3) :整个 FIFO 读写行为及读停止的时序仿真图如下所示。
由图可知,读写同时进行时,读空状态信号 rempty 会拉低,表明 FIFO 中有数据写入。一方面读数据速率稍高于写速率,且数据之间传输会有延迟,所以中间过程中 rempty 会有拉高的行为。
读写过程中,full 与 prog_full 信号一直为低,说明 FIFO 中数据并没有到达一定的数量。当停止读操作后,两个 full 信号不久便拉高,表明 FIFO 已满。仔细对比读写地址信息,FIFO 行为没有问题。
完整的 FIFO 设计见附件,包括输入数据位宽小于输出数据位宽时的异步设计和仿真。
posted on 2021-06-21 11:42 blogernice 阅读(255) 评论(0) 编辑 收藏 举报