1.what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options Aborted (core d 注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 2.ORB_SLAM2/src/System.c Read More
原理 Canny边缘检测是一种常用的边缘检测算法。由 John F. Canny提出 这是一个多阶段的算法，我们将经历每个阶段。 1.降低噪音 由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响，第一步是用5x5高斯滤波器去除图像中的噪声。我们在前几章已经见过了。 2.寻找图像的强度梯度 然后对平滑后的图像进行水 Read More
什么是梯度？梯度简单来说就是求导数。根据导数来检测图像的边缘。 本文使用的参数 输出图像的深度, see combinations; 针对不同输入图像，有不同深度的输出图像，具体如下 原理 OpenCV 提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr 和 Laplacian。 Read More
二维卷积（图像滤波） 与一维信号一样，图像也可以用各种低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)等进行滤波。LPF有助于去除噪声，模糊图像等。HPF过滤器有助于在图像中找到边缘。OpenCV提供了一个函数cv.filter2D()来将内核与图像进行卷积。例如，我们将尝试对图像进行平均滤波。一个5x5 Read More
简单阈值 对每一个像素都应用相同的阈值。如果像素值小于阈值，则将其设置为0，否则设置为最大值。cv.threshold函数用于设置阈值，它的第一个参数是源图像的灰度图像，第二个参数是用于对像素值进行分类的阈值，第三个参数是分配给超过阈值的像素值的最大值。OpenCV提供了不同类型的阈值，阈值类型由函 Read More
opencv提供了2个转换函数，可以对图像进行任意转换。 cv.warpAffine和cv.warpPerspective.第一种采取2*3的矩阵作为输入。第二种采取3*3的矩阵作为输入。 1.缩放 函数： cv.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpo Read More
1.颜色空间转换 OpenCV中有150多种颜色空间转换方法。但是我们将研究只有两个最广泛使用的,BGR↔Gray 和BGR↔HSV，BGR和灰度图的转换使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY ，BGR和HSV的转换使用 cv2.COLOR_BGR2HSV。在HSV空间中，H表示色彩/色度，取值 Read More
1.使用OpenCV测量性能 1.1常用函数： retval=cv.getTickCount() retval=cv.getTickFrequency() 1.2固定写法： 2.OpenCV中的默认优化 许多OpenCV函数都是使用SSE2、AVX等进行优化的。它还包含未加密的代码。因此，如果我们的 Read More
算术运算符 概述 我们可以通过OpenCV函数(cv.add())或简单的numpy操作(res = img1 + img2)对两个图像运算。两个图像的 depth（存储每幅图像所用到的位数，图像深度确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数） and type应该相同，或者第二个图像可以只是一个标量值。 Read More
摘要： 本文提出了一种新的特征检测方法，该方法利用光照不变空间，实现了变光照条件下的鲁棒性。利用暗通道先验知识，该方法建立了三个指标来描述RGB颜色空间中的光照不变分量，消除了光敏部分。将保留的分量转化为光照不变空间，使传统的特征检测方法具有更好的鲁棒性。与现有的变换方法相比，该方法从RGB空间到光 Read More